事实经过：
各位版上的大大们
目前小弟遇到一个有点难处理的问题想请教各位版上的大大们
去年五月底小弟的老师急性腹膜炎住院，因为老师跟家人的关系不太好，所以拜托我去医
院帮他
办理一些手续，因为他是我的以前指导专题的老师，关系很好所以才拜托我
后来因为医院表示非家人不愿意让我代签各种同意书，所以我请老师的兄姐来处理
住院过程中我几乎每天都跑医院去探望老师 并依照老师吩咐去帮他处理家中的杂事（
主要是缴交各种杂费或是拿衣服去医院），且先由我代垫，并表示出院后在还给我，并且
用因为长期卧床与药物影响而难以控制的手亲笔写下一张勉强可以辨认的字迹说要感谢我
给我一万块的奖金 然后署名，然后要我留着这张纸。
后来老师状况急速恶化 ，在病榻前向他的兄姐表示，感谢我的付出要把他的旧汽车留给
我，然后后续病况就恶化到昏迷了
后来在老师弥留时，他的姐姐跟我说老师车子要给我的事，并表示我之前代垫的钱无法帮
老师还我要我接受用车子抵债同时要我把老师房子的钥匙交出来，她跟其他兄弟姐妹预计
周五要一起进屋收拾财物（老师刚住院时请我代为保管并方便我去他家拿他的衣物与处理
杂事用，但他的家人也有一份备用钥匙），我二话不说就交出钥匙，我说老师之前拜托我
转达的贵重物品的位置给他的家人知道，是否等周五会同其他家人再说，她姐说我周五要
上班 不用特地请假来处理要我现在告诉她就好。
交代完之后，她要我把老师的车开走，她们要老师的车位方便她们周五来搬东西，但因为
没找到老师的证件无法将车过户，我请她周五会同家人进屋收拾时找到证件在帮忙过户，
然后过两天八月底老师就过世了。
因为我知道过世以后变成遗产需要老师的女儿的同意书才能过户，接下来就卡关了，老师
兄姐说他们要抛弃继承，因为老师的潜藏债务不知道有多少，怕有大坑，所以他们无法代
为过户，老师的女儿则是联络不上，老师前妻则说跟她无关要我不要打扰她们。
目前我手上只有帮老师代缴费用的帐单收据加总过后约六万多元，跟一台无法过户不能上
路的汽车，请问这样有什么处理的方法吗？
不知道能否向法院主张我的债权，然后请老师兄姐当证人，表示老师过世前确实有交代把
车给我，这样的处理方法行吗？
我知道老师有不少债务，我帮他缴了两期贷款，因为当时我怕老师出院以后会因迟缴造成
老师信用不良，就垫缴了，老师有不少贷款是其他家人抛弃的原因，老师名下的房子贷二
胎了，还有信用贷款…，所以我需要跟其它债权银行分配拍卖房子的钱的话，应该要跟法
院如何主张债权？？
文长，感谢各位大大花时间读完，希望能有大大可以给我建议，感谢。
问题：
1.请问依上述状况有什么方法可以将那台老车过户吗？
2.如果车无法过户，我应该如何主张债权？
3.万一以上都无法，那台不能过户与上路的车该如何处理才好？停在停车格停到长青苔后
让政府依法让拖吊车拖回拖吊场？
4.或是有其他更好的处理方式也请给我建议！！感谢！！
先感谢各位帮 小弟 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。