问题：
多时相号志路口有设置左(右)转箭头，左(右)转箭头未亮起而左(右)转，
叫做“未依号志指示行驶”，应无任何之争议。
只是跟朋友讨论到多时相路口，有设置直行箭头者，
直行箭头未亮迳自直行，算是“闯红灯”或仍属“未依号志指示行驶”？
我的认知应该属于“闯红灯”，但朋友认为应该是“未依号志指示行驶”，
恳请板上法律达人，提供比较正确的判断，感谢。