事实经过：
南部有一块祖地+40几年老房子)我叔叔跟他儿子住在那(我们住北部)
地跟房子是我爸跟叔叔一人一半(我爷爷10几年前过世时有请代书办理过户)
最近我叔叔(已离婚)过世留有一名中度精神障碍的儿子(满18岁)
去地政事务所要帮我堂弟办理过户发现土地有被万泰银行设定
我们去万泰银行询问叔叔的债务状况 但是银行已经把债权卖给资产公司
打电话问资产公司得知卡债本金+利息大摡35万(玉山 国泰 万泰 共5笔)
问题：
1 我们想帮他偿还债务(不分期)应该比较好谈吧!!!
我们到资产公司去协商需要注意什么?当债务清偿完后要跟资产公司拿
清偿证明外还有什么要注意的地方吗?
2 如果要把我堂弟持有的土地过户给我爸爸需要花多少钱?
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。