一、车祸发生日期：
今年10月中
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
我方行人送医不治
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有，所有报案程序皆完成
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
已处理
五、事实经过：
对方酒驾肇事致死，后已和解。
已提民事刑事诉讼。
六、问题：
亲属关系－
亡者有一女已年满20，一子未满20(18岁)，
子女过去皆与妈妈(前妻)同住；
亡者母亲尚存，由二儿子(弟弟)抚养。
事件进展－
亡者家属日前已与肇事人和解，但好像还是需要开庭，
Q1请问这是开刑事庭还是民事庭？还是两个都要开？
Q2请问若开庭家属方需由谁出庭？
目前法定序位看起来是由其女儿为第一顺位，
若女儿不便出席是由其儿子与法定代理人陪同出席吗？
或者是否能用委托书方式交由女儿的母亲代为出庭呢？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。