一、车祸发生日期：10/10
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：我方是无, 对方未知, 但应该是无
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：无报警, 双方车辆直接离去
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：有保险但未联络
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
五、事实经过：
我方位于最外线等待停车场进入, 后发现该停车场非目标停车场,
故欲往前离开, 此时左方切入未打方向灯造成有一点擦边
双方车辆碰到以后停止约10秒钟均无人下车
左方车辆即往前开入该停车场
我方认为状况很轻微, 故也直接往前开走
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
六、问题：
此情况是否该左方车辆事后为请求保险或其他因素,控告我方
肇事逃逸或其他情况??
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。