楼主:
yawn (yawn)
2022-06-22 16:17:28※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途?(须保留原作者 ID)
(是/否/其他条件):是
哪一学年度修课:110-2
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师,以方便收录)
黄汉邦、林峻永合授
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械系选修
δ 课程大概内容
期中考前为黄汉邦老师;期中后为林峻永老师授课。
前半学期:
Introduction to robot vision
Overview of Matlab, OpenCV and Yolo
Frequency analysis
Fourier transform
Random process
Image formation and image processing
Image degradation and restoration
Morphological operation
后半学期:
Camera calibration
Hand eye calibration
Pose estimation
Stereo vision
Hough transform
Principle component analysis (PCA)
Curvature method
Featuring matching and selection
Neural network
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
黄汉邦:★★
林峻永:★★★
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
R. C. Gonzalez and R. E. Woods, Digital Image Processing, Prentice Hall, 4th E
dition,2018
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
黄汉邦老师:
全部投影片上课,投影片内容就是节录课本的文字跟影像处理前后的图片,但是老师讲授
速度很快,而且除了frequency analysis 和morphological operation之外很多内容都只
是通识性的带过,如果要深入了解必须去翻原文书,或者yt上面有很多digital image pr
ocessing的课程,我觉得看完的收获会更多。
前半学期课程涵盖第一周的课程总览跟228连假,老师还花一周请助教来介绍各种影像处
理的工具(真的只是概略性的介绍,一节课介绍完Matlab、OpenCV和YOLO),因此老师真
正有上到课的时间大概是三周,个人觉得很赶而且上课成效不是太好。第一周结束什么课
都没上,老师就出了一个calibration 的作业隔周交,当下真的觉得到底是三小...
林峻永老师:
每个单元的课程内容都来自于一篇论文,老师会整理论文的重点和推导,并抄写在黑板上
进行讲解,最后再用投影片统整一次。这边就蛮看个人的喜好了,有人喜欢印出整篇pape
r然后上课对应着看,也有人比较喜欢跟着老师抄笔记,省去阅读论文的时间,优点是只
要跟着上课作业一定写得出来。此外,受到前一学期疫情影响,还有留存的上课影片可以
观看。但是老师口条跟讲解脉络部分就不是太流利...
σ 评分方式(给分甜吗?是扎实分?)
Homework: 25%
1st Exam: 25%
2nd Exam: 25%
Final project: 25%
ρ 考题型式、作业方式
第一次期中考可以带一张A4双面的小抄,考试内容都是从上课投影片和作业出,没有太繁
琐的计算和公式推导,只是需要知道一些影像处理的流程和方法,像是有一题就要求写出
影像滤波的pseudo code。
第二次期中考受疫情影响为take home形式,可以查阅任何资料但是不能和其他人讨论。
包含手写和程式,内容和作业、上课例题差不多。两次助教都没有改的很严苛。
四次作业大概都是重现上课所讲的算法,不限程式语言。影像处理的部分都有现成的fu
nction可以用,而论文相关内容都要自己手刻。助教人很好!!!有问题跟他约office h
our 都会热心协助,有一次作业卡住我拿着已经写好的程式码去请教,助教甚至花了两三
个小时跟我逐行对答案并讲解。
Final project 题目自订,跟机器人和视觉相关即可,但是整个学期上课内容用在专题上
的部分可能很少很少,需要额外花费时间和心力研读。
ω 其它(是否注重出席率?如果为外系选修,需先有什么基础较好吗?老师个性?
加签习惯?严禁迟到等…)
不重视出席率,加签全签。
学过讯号与系统、线性代数会轻松一点,但是没有也没差。
程式语言的话就Matlab或python为佳。
Ψ 总结
笔者已经上过林峻永老师三门课,对于老师的口条可说已经满习惯了;黄汉邦老师在机械
系也是出了名的硬邦邦。这门课在16周内有四次作业、期中期末考、口头报告和书面报告
,loading不轻,修课前请三思并有心理准备。