※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID）
（是／否／其他条件）：
哪一学年度修课：
106-2
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
陈振山
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械所选修
δ 课程大概内容
简介：
线性振动学、相图(phase plane)、非线性的产生，及动态系统的定性分析。
单自由度无阻尼的自由振动(free vibration)：
林德斯特-庞加莱(Lindstedt-Poincare)法、多尺度(multiplu scale)法、单
摆的解析解，与谐振平衡(harmonic balance)法。
单自由度有阻尼的自由振动：
各种阻尼机制、李纳德(Lienard)法、多尺度方法估计含阻尼系统，以及平均
(averaging)法估计含阻尼系统。
单自由度强制振动(forced vibration)：
靠近自然频率的弱激振(weak excitation)、主要共振(primary resonance)
、超谐波(superharmonic)与次谐波(subharmonic)共振、双激发源的组合共
振(combinational resonance)，还有稳态解的稳定性分析。
单自由度参量激振(parametric excitation)：
倒单摆、弗洛凯(Floquet)理论、马茨(Mathieu)方程式，最后以多尺度法估
计马茨方程式的稳定区域。
双自由度系统的内部激振。
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
想练习微扰(perturbation)法：五颗星
想了解物理现象：四颗星
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
Nayfeh, A.H. ＆ Mook, D.T. Nonlinear Oscillations, Wiley, 1979.
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
全部都是板书讲解，最后老师有发自己的论文给大家阅读。老师非常喜欢叫学生
上台写东西，通常例题解到一半就会点人上去把计算的部分算完，通常不会非常
难算，只是要对基本的数学有一些熟悉度。听不懂可以发问，老师都会讲解。
σ 评分方式(给分甜吗？是扎实分？)
小考(40%)、期中考(30%)，与期末报告(30%)。
ρ 考题型式、作业方式
小考的考题会在前一周以作业的形式发给学生，上课笔记有抄一定会写，这部分
就是基本分。期中期末的难度比较高，虽然也是照上课的内容命题，但变化比较
多，而且计算很繁杂，每题都要算很久(如期末就会用到(a+b+c+d)^3的展开)。
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什么基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
没上课一定不会，而且因为班级很小，没到一眼就被看出来了，所以人一定要到(
或跟老师请假)。有学过工数和线性振动学才可能听懂，另外最好要会以常规微扰
(ragular perturbation)做一些ODE的估计，不然很可能只是解解数学就过去了，
考过脑无痕。
Ψ 总结
整个学期都是在做微扰，老师很少会对里面的物理现象进行深入的解释，很多都
要自己思索才能抓到他的神髓(很明显我没抓到)。学完之后彻底感到微扰法是一
门艺术，然后艺术只可意会，不可言传，QQ。