※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID）
（是／否／其他条件）：
是
哪一学年度修课：
105学年度 第二学期
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
林沛群 教授
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械系 系控组知识领域选修
先修科目至少包含动力学、工程数学、自动控制等，Ch6 电路系统部分若曾
修习电工学或应用电子学会更轻松。
δ 课程大概内容
Ch1 Introduction to System Dynamics
Ch2 The Laplace Transform
Ch3 Mechanical Systems
Ch4 Transfer Function Approach to Modeling Dynamic Systems
Ch5 State Space Approach to Modeling Dynamics Systems
Ch6 Electrical Systems and Electromechanical Systems
Lagrange's Equations
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
★★★★★ 满分！！！
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
System Dynamics - William Palm III
Lagrange's Equation 部分使用自编之讲义
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
大部分都是纯板书，除 Lagrange's Equation 因为课程时间不足＋老师要出
国，故以如同自控时录制影片的方式自行回家观看。
教学风格就如同老师给人的感觉一样，非常地认真、充(扎)实，几乎每次都上
满三个小时；笔记量非常大，以本人的写字习惯大约每次上课都会抄约3~5张
B5活页纸双面(我是小字)，虽然老师的习惯是先抄到一个段落会停下来等一下
再开始讲解，但通常我的情况都是老师已经讲解完开始擦了我还没抄完(汗)，
如果有跟我写字一样慢或者是没办法一心二用边听边抄的人可能要注意一下，
可以考虑先专心上课之后再跟同学借笔记，免得错过老师的精华，只得跟本人
一样回家自己领会zzz
σ 评分方式(给分甜吗？是扎实分？)
Midterm Exam 15% *2
Final Exam 20%
Homework 25%
Final Project 25%
扎实，但稍偏甜一些，可以看得出来老师把考试的配分降得很低，尽量拉高作
业与 Project 的比例。我期中一次低于平均、一次全班最高，期末高平均约
15分(快接近一个标准差)，作业助教给分很甜，都接近满分(班平均也都有9
字头)，Final Project 没有公布成绩，期末拿 A ，大概是这样。
ρ 考题型式、作业方式
Midterm Exam：
就......很沛群老师风格的题型，题目几乎都从上课笔记出，尤其是老师笔记
中例题的延伸( If考虑摩擦力、阻尼? Force-current analogy? )，老师在上
课的时候都会有意无意提点一下，要特别注意^^
Final Exam：
笔试+上机，前一个小时笔试，后一个半小时至系计中上机。
笔试内容与 Midterm 类似，为 Lagrange's Equation 的推导，时间结束时收
回；上机则提供笔试题目系统之运动方程式，使用 Matlab 进行该系统之动态
模拟，在考卷上绘制 Time Response 并标注极值点与稳态值等，最后缴交答案
卷，不收.m档或图档。
Homework：
共四次，两次模拟作业、两次实验作业，2~3人一组。
模拟作业内容为推导系统运动方程式，并使用 Matlab 软件建模绘制动画等；
实验作业一次为设计测量物体转动惯量实验，另一次为双摆实验，可使用任何
方法探讨理想模型与实际之差异。
Final Project：
选择一个(或多个)动态系统进行探讨，可包含但不限于理论推导、软件建模、
实验、实作等，于期末准备 10min 之 Presentation ，并小组互评。
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什么基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
不注重出席率（除 Presentation 当天外）。
加签情况有点忘了，不过印象中是全签，因为此门课貌似也是机械所控制组的
必修(?)，大学部+研究所修课人数将近有70人。
Ψ 总结
十分推荐学弟妹（或同届）修习此门课（即便从学长口中听起来超硬zzz），
沛群老师在第一堂课就说此门课的定位在于衔接自动控制与线、数控，适合大
三下修完自控的人，不过前面提过此门为研究所必修，班上有非常多的研究生
，加上大学部大四的学长姐，所以实际上大三算是位在食物链的底层啦(笑) ，
尤其 Final Project 研究生都拿出实验室的研究成果出来报的时候，我们还在
电路建模做实验烧电容，明显感受得出等级差异XDD；除此之外大概就是一门
常见的充实考试型课程，只要上课有跟得上、作业多练一下应该都是没问题的
，至少在我看来，比起隔壁的机构设计，这门课真的是相对轻松又好拿分，同
时依旧收获满满，推荐大家！