http://i.imgur.com/tQUeSkT.jpg
The worst-case CPU utilization for scheduling N processes under this algorithm is N * ( 2^(1/N) - 1 )
请问这边 rate monotonic 的 worst case cpu utilization 的公式 N * ( 2^(1/N) - 1 ) 是怎么来的？

这证明有点长 你有兴趣的话可以去估狗 "Liu and Layland"