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[理工] [控制] Type数判断

楼主: sdf78je65456 (洨屁孩)   2014-03-01 13:40:41
开路转移函数 有一个原点极点
当输入为 1/S^3 的稳态误差为0
请问 Type 是1还是3 ??
麻烦大大了 感恩
作者: yhchen2 (Sean)   2014-03-01 13:48:00
3吧
作者: andypb (A.D.)   2014-03-01 13:58:00
type是看原点pole的个数欲消除parabolic(t^2) input，必须要type3以上才行因此，如果有一个zero原点，那么就有4个pole在原点这样才会让ess=0不过因为type数要先对消 所以4-1=type3
作者: yhchen2 (Sean)   2014-03-01 14:10:00
等下 你第一句话是不是想说极点？如果原点只有一个极点的话这种系统应该不存在吧
楼主: sdf78je65456 (洨屁孩)   2014-03-01 15:35:00
感谢二位大大解答 了解
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