王阳明的学问以“致良知”为核心，其实是很简单的，就是凡事
都回归到良知，先问自己的心这件事该不该做，如果该做就全力以赴
，即使结果不一定符合理想（因为还有外在环境的限制），但起码在
现有的条件下，已经可以问心无愧了。一般人对“致良知”常见的疑
惑是良知也可能犯错，如下列记载：
问：“据人心所知，多有误欲作理，认贼作子处。何处乃见良知
？”先生曰：“尔以为何如？”曰：“心所安处，才是良知。”曰：
“固是。但要省察，恐有非所安而安者。”（《传习录拾遗》）
理论上良知是至善的，但落到现实上，无论是内心还有私欲、习
气的障蔽，或是外在知识、经验的不足，良知的判断的确有可能失准
。因此“致良知”是渐修渐磨的过程，通过不断省察，发现原本以为
“安”的事不那么“安”，良知照见、化除私欲的功力就会进一步提
升。人间的纷争常来自于双方都觉得“安”，拿自己的习惯、喜好和
别人对抗，如果双方都反省找出“不安”之处，冲突就不会那么严重。