一般人常会为自己设定一些自我改进的目标，如读书、运动、修
正坏脾气或个性等，但却不容易达成。从王阳明的“四句教”来看，
“无善无恶心之体”是指本心超越于世间相对的善恶标准之上，做为
判断善恶的绝对标准。心之体一定要发用，“知善知恶是良知”就是
本心落到现实上有参与、主宰、创造的功用。一般人立志培养好习惯
，去除坏习惯，就是出于良知本心的要求；设定各种计画以达成目标
，则是良知加上对现实状况的认知做出的综合判断。但困难之处不在
目标和计画，而是有这些想法却无法落实实践。“有善有恶意之动”
就是指心有自由性，可以选择将注意力集中在正确的想法和行为上，
但也可能分心。本心永远是善，但心发出的意念可善可恶。因此工夫
重点在于“为善去恶是格物”，不仅借由良知的判断，知道什么是正
确的想法和行为，还能够持守善念，放下恶念。