先稍作复习再继续：
菩提心，就是想成佛。
为什么想成佛？因为想利他。所以菩提心具这二种想：想成佛、想利他。这二种想的
关系：首先想要利他（大悲为首），为了获得究竟利他能力（一切种智），所以想成佛。
为什么想要利他？因为大悲心的缘故。声闻、独觉二乘行者，内心有没有这二种想？
没有。为什么声闻、独觉，没有想成佛？因为没有想圆满利他，何以故？缺乏大悲心故。
所以，菩提心，具二种想：想利他（大悲欲求利他）、想成佛（为利他欲求成佛）。
菩萨发菩提心“上求菩提下化众生”，为什么想要求菩提成佛？因为想要利益众生，
就是说具这二种想：上求菩提（想要成佛的欲求）、下化众生（想要利益众生的欲求）。
或说是：“为利有情愿成佛”