我先帮原po说句话，并不是说非要远途旅游不可。
而是如果近程旅游的话，公婆奶奶就会跟了。
所以要只有小家庭的亲子旅游，一定要跨县市。公婆奶奶才会不想跟。
而且原po老公还必须要赶在五点回家倒垃圾。这是他的家庭责任。
不要说公公可以帮忙倒。
我儿子如果自己不收书包，要爸妈帮忙收，我会告诉他这是不对的。
每个人都要为自己该做的事情负责。
所以基本上这状况是无解的，除非任意门发明。不然想要早上台南出发，
去中部北部玩，然后下午五点前回家。基本上是不太可能做到的。
所以我建议，退而求其次。
要陪小孩子玩，大概就成功大学成功湖喂鸭子，水萍塭公园赏花散步、还有
赤崁楼、安平、孔庙、文化中心...包括家里附近的运动公园和国中小，
应该够孩子玩到国中毕业了。当然，小孩高中以后，就会想要自己朋友玩，不会
再跟着父母了。
我就是真台南市长大的孩子，我爸连车都没有，跨县市旅游基本上好几年才一次。
我从小就是陪我爸妈在真台南市内玩，连台南县旅游都很少去。而我认为我跟
他们的亲子关系还不错。
如果原po的诉求是亲子关系的话，我是认为市区内的小旅行就够了。