清朝的告御状案例好像比较多,像是杨乃武与小白菜案就有平民告御状的案例
但是这案子背后似乎也有杨家动用一些关系与皇室与地方势力争执的因素才有得办
而且清朝告御状好像被视为一种冒犯,虽然可能不用滚钉床,但是至少要罚棍
至少要经过几级几审才能定死罪?

宋代的登闻鼓制度不要乱告的话不会被处罚，如翟马周告宰相李昉案。宋代的登闻鼓接受范围也很广，不限于司法案件，也可以针对时政、官员言行提出直述。

这两时代跟现在中国，没关系背景的草民要上访比起来是比较容易还是困难？

都很困难。问题不在于民，在于官。