RAV4五代 TSS2.0长期国道三号使用近4年经验，只有以下两个缺点，其他感觉都算好用：
1. 若前车驾驶技术很烂，是重踩油门煞车的驾驶习惯，系统会模仿（因应）前车的加减速，你会很痛苦。所以要慎选前车。
2.既使采用最短的一格（共3格）跟车距离，与前车距离在国道上还是会被驾驶习惯不好的他车当作超车插队的空间，加上他车如果是慢慢龟到你前面，很大机率你没踩煞车就会撞上他尾巴，因为雷达还没侦测到他车；反而是被飙速刷卡超车，他很快就进入雷达侦测范围，不用踩煞车系统就会自动减速。
TSS2.0+车道置中能减少90%以上的长途驾车疲劳，简直轻松。没事还是用3格最长距离为佳，塞车再用1格，然后祈祷不要遇到乱刷卡的车，或是塞车时干脆用2格让别人想刷就刷卡，相对安全。
※ 引述《facebookig (三星拉皮盘仔CRV)》之铭言：
: 因为家里做生意，有购入新世代ZINGER 1.5涡轮客货车旗舰版本Level 2 ADAS，
: 半年来长时间试驾，不能说非常好用，用起来会怕怕的，加减速很突兀，
: 上高速走国三可以正常不害怕还算堪用，车道置中就像兵乓球左右摇摆，
: 盲点、后方来车警示、环景都正常没大问题，但算不上完美。
: 去日本自驾租车RAV4，Level 2自动辅助系统非常烂，常常侦测不到，也跟不到车，
: 稍有弯道就会跑出车道，让人害怕使用，在日本不敢全程开启，后来就放弃，
: 台湾也会这样吗？
: 反而自驾租到Nissan X-Trail ePower让人惊艳，是汽油引擎发电给电机出力非常顺畅，
: 自动辅助驾驶也非常厉害，几乎全程都可以开启使用，是完胜RAV4的程度，
: 问题是台湾售价太贵，无法承受的高价位，不然就完美了！
: 最近TOYOTA CC上市加入电子手刹车及Auto Hold功能，售价也够便宜让人心动，
: 几乎趋近完美了，可惜就是没有TSS 3.0自动辅助驾驶，
: 认真问TSS 2.0好用吗？会有怕怕的感觉吗？谢谢。