楼主:
zzahoward (Cheshire Cat)
2024-08-09 08:05:25※ 引述《uuz83u (wen)》之铭言：
: 今年初接手一台22年底的总代cla35，
: 在行驶高速公路中发现开启跟车后，
: 打方向灯变换车道期间方向盘会快速左右扭动拉扯，
LKA正常来说应该是方向灯介入以后就会放开让驾驶决定
你这状况有几种可能性
1. Auto Lane Change启动
这个功能应该是国外才有，可以打方向灯让系统帮你安全的换车道
假如你是外汇车有可能无意间被开启，总代理也有可能原厂两光不小心开启
ALC被启动的时候，确实会在方向灯持续较长一段时间后有这种事情发生
因为ALC和驾驶有时候会发生决策不同调的状态
所以ALC会用这种方式确认是否驾驶决定要自己介入
测试方式: 确认ALC是关闭的 (外汇车去车机设定，或是请原厂确定)
2. 硬件问题
这又分成几个可能性
a. 盲点的协同有问题，这个你可以试试看内切跟外切是不是都会碰到同样的状况
假如只有外切，那可能盲点或是右侧的雷达本身判断有问题
测试方式: 关掉防撞系统后打方向灯外切车道看会不会一样抖一下
b. 雷达和摄影机不同步，彼此的communication有时间差
假如软件没问题的状态下，那可能是
b-1 雷达和摄影机不同步，产生了不协调的判断
b-2 MBUX相关控制模组出了问题，Distronic出现这种非预期的反应
测试方式: 原厂电脑校正 (原厂电脑针对Distronic有校正系统可以测试)
就我看来，个人认为LKA的系统出问题的可能性较高
但我不知道原厂出去试车的时候有没有慢慢做这些系统设定去排除
我猜是没有
不过你可以试试看，假如能narrow down到问题所在，应该会比较好跟原厂靠杯
(不用扯欧洲车难修，碰到复杂系统作动问题时，某歪L也是唬烂客户没坏)
整个Lv2是很多系统组成协同，传统车厂就是这样
相较之下Tesla其实简单的多XD
希望能解决问题
至于异音.....Mercedes E咖以下的不要要求太多 哈哈
应该说，豪华车入门都差不多....看你自己接受程度而已
反而我自己感受入门车，Audi异音比Mercedes, BMW或ㄥ牌都少说
作者:
starfox33 (~朝九晚八的上班族~)
2024-08-09 09:49:00推！
作者:
PennyFinn (Sweet n' Sour)
2024-08-09 09:47:00看下来觉得不论品牌，技师经验很重要
作者:
francej (~~~~)
2024-08-09 09:41:00需要仰赖Lv2的 说真的 还是车就卖了 换 特斯拉 会省心很多
作者:
u8211020 (舒跑miss沙士)
2024-08-09 09:33:00我的有开启ALC,它只有在盲点侦测没车才会转过去，所以认真说，还真没遇过这种拉扯。这种拉扯还比较像车道维持，超过时速60以上压线时被强制单边煞车减速配合方向盘拉回的感觉。
盲点侦测到后方有车，把车拉回而已所以原厂要他厘清没车的时候是不是也会抖他两段都是过货车后就换车道，所以原厂认为是感应到后方货车的距离还是过近才导致安全系统做动就照原厂说的拍一段没车的状态就能厘清了只能说有可能，他没拍没车变换车道的影片，很难说但已经修了两个月了，为什么最后一步不走完?拍个没车变换车道也会抖的影片，把问题丢回给原厂阿
作者:
dslite (呼呼)
2024-08-09 08:54:00作者:
ting701 (耀你馆)
2024-08-09 08:46:00真赞
作者: ct1030 (你好吗我很好) 2024-08-09 08:48:00
帮推
作者:
blessme (那些日子)
2024-08-09 08:37:00大大修车厂的吗?上一篇沃尔沃也懂 很猛耶
作者:
Minilla (每天都很开心!)
2024-08-09 10:02:00好厉害
作者:
jansan (阿呆喵)
2024-08-09 10:34:00感谢分享
感谢分享，我是大众，有时acc做动时，先打了方向灯，跨线还是有拉扯感
作者:
festa (谅)
2024-08-09 10:51:00同楼上，我在想是不是设计成要闪久一点才让我切(我有关掉“变道方向灯”)
作者:
yiyin330 (L*VE westwroth miller)
2024-08-09 11:27:00打灯自动变换车道总代理有开放很久了吧，双B都有
作者:
bagaalo (啦啦啦啦~~~)
2024-08-09 12:08:00怎么什么都会！
作者:
uuz83u (wen)
2024-08-09 12:24:00原厂有跟我提到自动变换这件事，不过他说我这台车确定没我自己在无车环境也会碰到这样的状况，但我会试试看把防撞关掉，谢谢分析
作者:
ujmrfv (UUU)
2024-08-09 12:30:001F你错了 修车厂才不会懂那么多 英文都看不懂了 那会知道这些 只会跟你换总成赌问题是不是出在这 没修好就换下一个总成
作者:
uuz83u (wen)
2024-08-09 12:34:00另外我自己之前测试将车道维持关闭也一样会扭动方向盘
作者:
cabom (卡蹦)
2024-08-09 13:28:00除了双福，奔驰也有这么好的老师，上课喽~~
作者: kiki0089 (kiki) 2024-08-09 15:10:00
谢谢分析，学习。
作者: mopigou (mopi) 2024-08-09 16:23:00
你都知道的，原厂想不到？
楼主:
zzahoward (Cheshire Cat)
2024-08-09 16:35:00会有楼上这问题的 要马运气好要马就是没去过原厂XD
当你自己懂越多，越不会对原厂保有期待。去问问双福的同学..
作者:
stejiang (准备封王囉)
2024-08-09 19:38:00可怜 尊贵的梅赛德斯车主也要上课了
作者: advtime (春虫虫) 2024-08-09 21:56:00
异音w213初期车型也是没少过
作者:
QQeevv (qq)
2024-08-10 14:00:00歪L不买爱装b的下场
作者: JKjohnwick (PTT会被盗帐号,泄漏个资) 2024-08-11 00:55:00
原来奔驰也要上课