※ 引述《uuz83u (wen)》之铭言：
: 今年初接手一台22年底的总代cla35，
: 在行驶高速公路中发现开启跟车后，
: 打方向灯变换车道期间方向盘会快速左右扭动拉扯，
LKA正常来说应该是方向灯介入以后就会放开让驾驶决定
你这状况有几种可能性
1. Auto Lane Change启动
这个功能应该是国外才有，可以打方向灯让系统帮你安全的换车道
假如你是外汇车有可能无意间被开启，总代理也有可能原厂两光不小心开启
ALC被启动的时候，确实会在方向灯持续较长一段时间后有这种事情发生
因为ALC和驾驶有时候会发生决策不同调的状态
所以ALC会用这种方式确认是否驾驶决定要自己介入
测试方式: 确认ALC是关闭的 (外汇车去车机设定，或是请原厂确定)
2. 硬件问题
这又分成几个可能性
a. 盲点的协同有问题，这个你可以试试看内切跟外切是不是都会碰到同样的状况
假如只有外切，那可能盲点或是右侧的雷达本身判断有问题
测试方式: 关掉防撞系统后打方向灯外切车道看会不会一样抖一下
b. 雷达和摄影机不同步，彼此的communication有时间差
假如软件没问题的状态下，那可能是
b-1 雷达和摄影机不同步，产生了不协调的判断
b-2 MBUX相关控制模组出了问题，Distronic出现这种非预期的反应
测试方式: 原厂电脑校正 (原厂电脑针对Distronic有校正系统可以测试)
就我看来，个人认为LKA的系统出问题的可能性较高
但我不知道原厂出去试车的时候有没有慢慢做这些系统设定去排除
我猜是没有
不过你可以试试看，假如能narrow down到问题所在，应该会比较好跟原厂靠杯
(不用扯欧洲车难修，碰到复杂系统作动问题时，某歪L也是唬烂客户没坏)
整个Lv2是很多系统组成协同，传统车厂就是这样
相较之下Tesla其实简单的多XD
希望能解决问题
至于异音.....Mercedes E咖以下的不要要求太多 哈哈
应该说，豪华车入门都差不多....看你自己接受程度而已
反而我自己感受入门车，Audi异音比Mercedes, BMW或ㄥ牌都少说