X上有人在4/26 发起挑战 内容如下
https://x.com/raines1220/status/1783861994652668297?s=46
华为ADS 城区NCA的视频都看了一遍，把无加速、无剪辑、露大屏的视频基本上逐帧分析
了一遍，目前的结论是：FSD v12.3.X目前要好20倍以上。如果认为有任何华为智驾视频
（无加速、无剪辑、露大屏）可以在10公里以上，不出现车道线识别异常的，或者任何可
以在早晚高峰，3公里以上不出现油门干预的，可以把视频链接私信发我，我删掉这条评
论。
目前帖子还在 持续追踪
(1) 【一刀不剪云观光 问界M9挑战北京城区智能驾驶-哔哩哔哩】 b23.tv/tsLBCcQ
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7:18 司机表示避让逻辑比较合理，没有傻等的情况
7:36-8:03 被白车、行人、公交车吓住开始傻等，司机偷偷干预油门共计6次
11:51-12:08 被自行车拦住不敢超车，司机说“我们轻点一下踏板”，然后干预油门4次
12:20 16倍加速的时候，偷偷干预油门1次
13:16 交警要求停车，人工接管1次，并停车配合调查
20:01 偷偷干预油门一次，
20:03-20:21 司机为避让后方车辆，踩刹车紧急接管1次
21:12-21:20 智驾无法识别车道线，要求紧急接管1次。重新开启后再次要求接管，共计
接管2次。
27:06 无法识别车道线，要求紧急接管1次，司机没吭声，视频直接结束。
评：视频太多剪辑 ，很多地方没有办法判断有没有接管，只能带着最大的善意认为剪掉
的镜头都没有接管。总的来说，全程11.3公里，累计干预油门12次，其中偷偷干预了8次
。接管了5次，偷偷接管了2次。其中除了配合交警那一次以外，我认为有4次属于安全性
接管。
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最终成绩是：
无安全接管里程(km-to-disengagement critical): 11.3/4 = 2.83公里
无接管里程(km-to-disengagement): 11.3/5 = 2.26公里
无干预里程（km-to-intervention): 11.3/(12+5) = 0.66公里
测评诚信指数： ((12-8)+(5-2)) / (12+5) = 41.18%
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(2) 【到底什么水平？做真实智驾，一镜到底阿维塔11华为hi版本3颗激光雷达辅助驾驶-
哔哩哔哩】 b23.tv/Yiy86Pb
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2:22 卡住了，非安全接管1次
7:14 危险蛇行，建议安全接管。
10:26 堵塞交通，建议接管。
14:00 减速不及时，建议安全接管。
22:26 危险蛇行，建议安全接管。
36:05 识别不了车道，安全接管1次。
36:43 依赖过时地图信息，错误认为有红绿灯，油门干预1次。
40:53 没有精准识别车道，建议安全接管。
43:39 跟着别人的屁股，不知道应该绕行，非安全接管1次。
46:36 依赖过时地图信息，错误认为有红绿灯，油门干预1次。
47:44 没有精准识别车道，在主道和辅道之间危险蛇行，建议安全接管。
50:52 突然卡住不走了，干预油门1次。
51:51 车道识别异常，安全性接管1次。
1:03:15 无法识别远处红绿灯，干预油门1次。
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评：视频一镜到底，博主对接管与驾驶干预非常透明，测试结果可信度非常高。不过，整
体接管阈值太高了，风格过于激进。很多地方为了保险起见，建议还是接管更好。如果是
我来开的话，可能会有额外的6次接管。总的来说，全程24.4公里，累计接管4次，其中安
全接管2次。其它驾驶干预累计4次。
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最终成绩是：
无安全接管里程(km-to-disengagement critical): 24.4/2 = 12.2公里
无接管里程(km-to-disengagement): 24.4/4 = 6.1公里
无干预里程(km-to-intervention): 24.4/(4+4) = 3.05公里
测试诚信指数： ((4-0)+(4-0)) /(4+4) = 100%
测试舒适指数： (4+4)/((4+4) + 6) = 50%
补个讯息
特斯拉已经在德国道路上向政府人员展示其 FSD 辅助驾驶能力，演示对象为瑞典交通运
输管理局高级顾问 Rikard Fredriksson。
Rikard Fredriksson 领英显示，特斯拉全球政策负责人 Marc Van Impe 和高级辅助驾驶
测试运营负责人 Phillip Holz 带他体验了 FSD 驾驶的过程，他们乘坐的是一辆安装了
最新版 FSD 的 Model Y。
45公里，接管1次