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Re: [问题] 车道维持辅助与车道置中
先前有提过车道主动置中的原理
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
这类车维主要是依靠摄影机，所以重点会摆在车道线辨识上
先前测试使用Mobileye系统
取得对应的protocol(车道辨识数据)即时显示萤幕上
来讲一下测试遇到的一些情况
1. 中央黄色槽化线
https://i.imgur.com/b5imI3M.jpg
系统有时会以槽化线右侧当成是车道边界，有时又跳成左侧
如果是双黄线那倒还好(毕竟不宽)
但如果像槽化线这种宽度，左边界辨识的差异就影响很明显
2. 高速&快速道路的内侧
https://i.imgur.com/PnEHJN1.jpg
系统正常是要辨识车道线
但有极少数情况，新旧柏油导致的差异会被当成车道线
这情况比较符合你的叙述
3. 光线与阴影交错
https://i.imgur.com/ts30tYQ.jpg
不管在平面或高速
假如是在白天，中央分隔岛有树木或植栽的情况
路面在光线照射与植栽阴影不断交错下，系统很容易侦测不到车道线
4. 车道坡度起伏
https://i.imgur.com/m3KszZT.jpg
因为路面坡度变化，导致车道线会有向内缩向外延伸的视觉(错觉)
况且这张照片拍摄位置已经算高了(离地约2公尺)
房车摄影机离地高约1.2~1.3公尺，车道线内外缩放的视觉现象会更明显
大概有以上几种可能原因
不过本来就是辅助驾驶，以台湾交通和道路环境的维护
全程盯着才保险
※ 引述《kiwistar (暴风雪之喀秋莎)》之铭言：
: 大家都很推CP360这套系统
: 不管是网友或是YT车评，几乎都同意这套lv2在市场上除了特斯拉AP以外，几乎不输任何一
: 家
: 然而我这两天开着Focus Active走高速
: 白天时，车道维持还算满稳的
: 但夜晚(天色全黑)时，车道维持有时还是会左倾到几乎压线
: 但我都是忍不住自己拉回来，不确定它会不会真的压到猫眼石
: 该路段是直线或非常和缓的弯道，时速100~105，车辆不多，路上没有额外照明。
: 请问福特车主使用CP360的车道维持，有发生过类似情况吗?
: 另外，虽然业务都会说高速公路的弯，ACC绝对都开的过去，但五杨北上快到终点时(接近台
: 北跟五股分岔那边)有个很大的弯，大到我不太敢放给它自己开。请问这个弯，车速在速限
: 上限的话，让lv2开没问题吗？还是要降到90左右比较稳?
: 以及，国内高速公路应该不只这个大弯吧?不知道还有没有其他使用ACC+车维驾驶时需要特
: 别注意(曲度较大)的路段?
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