帮补充一些资料
Intel副总裁兼Mobileye总裁&首席执行官在CES的演讲
2021 CES: Under the Hood with Prof. Amnon Shashua
https://www.youtube.com/watch?v=B7YNj66GxRA
[销售&商品]
目前主要靠卖芯片
https://i.imgur.com/5ad7DnG.jpg
完整的自驾硬件产品线
https://i.imgur.com/BqfaEJw.jpg
[视觉方案]
推出的视觉方案：11个镜头
https://i.imgur.com/gEOBVtZ.jpg
根据Vidar建立的3D Map
https://i.imgur.com/X9qFtWn.jpg
应用在ADAS(Lv2)上的SuperVision
https://i.imgur.com/9Sr4Aft.jpg
[从ADAS进展到自驾]
这里有几段话很重要
ADAS和自驾差异不在于能力
而是平居失效间隔时间(MTBF, Mean Time Between Failures)
https://i.imgur.com/AVwH4KT.jpg
Lv4自驾要求的MTBF高于视觉系统所能提供
https://i.imgur.com/17c68zf.jpg
1.视觉方案 2.光达/雷达
两套系统达到true-redundancy
https://www.mobileye.com/true-redundancy/
[地图]
2018起，从VW、Nissan、BMW等车厂上传资料到原端
https://i.imgur.com/A20WzAc.jpg
要求机器能做到且极高的MTBF不切实际
所以才要建High Resolution Maps
https://i.imgur.com/RdJVmOP.jpg
建立符合自驾需求的地图，非资讯量过于庞大不易维护的高清地图
https://i.imgur.com/Vu9T0HP.jpg
[新型态光达和雷达]
光达和雷达的发展
https://i.imgur.com/KQ6CtHM.jpg
4D Imaging Radar
https://i.imgur.com/XrjonhV.jpg
传统车用雷达： 量测距离、角度、相对速度
4D Imaging Radar：量测距离、方位角、高度角、速度
主要目的就是为了解决静止物造成的误作动
Arbe: Radar Revolution. Delivered.
https://www.youtube.com/watch?v=Yc4MfzbbtuI
The RadSee 4D Imaging Radar
https://www.youtube.com/watch?v=h7t-6_wiZKM
FMCW Lidar
https://i.imgur.com/BrOzE30.png
直接量测速度，不需透过算法推算(降低软件复杂度)
提升系统强健性
Blackmore Sensors and Analytics, Inc. Doppler lidar
https://www.youtube.com/watch?v=Cd48BiiPgLA
简单讲
Mobiieye更早投入
目前做到可满足ADAS的视觉方案SuperVision
但往自驾发展时
Mobiieye认为纯视觉系统的MTBF不够，还需要另一套独立的光达+雷达系统
同时也着手开发新型态的传感器：
1. 4D Imaging Radar
2. FMCW Lidar
整体规划更为全面
拿已经收钱却还没实现的FSD，根本还无法满足自驾MTBF需求的FSD beta
去批评按部就班的Mobiieye还没卖出去
不觉得哪里怪怪的吗?
※ 引述《Dukkha (Anagami)》之铭言：
: 2012年就开始大量追踪各种新科技
: 尤其是特斯拉最新 最顶级的技术
: 也买了车给家人
: 但是.... 其他家 厉害之处 还是得提一下...
: 不能因为欣赏的企业 就什么都正确
: 这才是科学精神 永远都要避免有立场看事情
: 首先………..
: 最近FSD v9影片陆陆续续出来
: 有些进步 但还是很多地方很惨
: 尤其拿掉 77hz 毫米波雷达
: 目前看...似乎有点不对劲
: 我看很多yt还吹 可以辨识 红色车尾灯
: 这个mobilEYE两年前就办到了....
: 这个人收集了很多问题影片
: https://twitter.com/giacaglia/status/1414605792422993923?s=20
: 这个人有整理
: https://youtu.be/95En3yn9mho?t=238
: Y2b上面也一堆人在测试...老实说
: 进步有点慢...
: ＠FSD有时连道路范围 宽度 都抓不准
: 过弯就骑上人行道
: 甚至撞捷运柱子
: ＠小问题太多导致驾驶者 常常都需要用手介入
: ＠遇到车多 就整个大迟钝
: ＠左转右转 大犹豫
: ＠遇到比较急弯 tesla也是卡住 甚至撞墙
: 这到现在都还没解掉
: V9 还有几个大问题
: ＠纯视觉的问题就是 当晚上光线不足的时候
: Tesla会自动打远光灯 寻求更清晰更远的图像
: ＠纯视觉 似乎对一些有的没的图像 会更敏感
: 造成许多小误判
: ＠遇到雾气 下雨 等情境
: 或是遇到 不确定 不稳定的情境
: 镜头辨识后 采用的策略是 “ 放慢车速”.....
: 依赖视觉 当然连眼睛的缺点 也是得承受...
: ＿＿＿mobilEyE实战影片＿＿＿＿＿＿
: 来看他们实力水准
: 他们是纯视觉 收集数十亿道路资讯始祖
: Tesla其实是学他们的...
: 他们甚至是tesla第一代自驾的供应商
: 下面是今年五月推出的影片 载的那个人是今年刚上任的 intel CEO
: 大概是史上最贵的自驾白老鼠 …..
: https://youtu.be/Fefk2KkPYfk?t=9
: 遇到车更多的情境
: M的表现远超过Ｔ
: https://youtu.be/hCWL0XF_f8Y
: 去年12月慕尼黑 https://youtu.be/A4UO8b4WRs0?t=26 复杂路段＋大塞车＋超狭
: 窄＋违规停车
: https://youtu.be/m9kC6E2zEs8?t=2
: 耶路撒冷 市区＋社区小路 复杂路况
: https://youtu.be/kJD5R_yQ9aw?t=84
: 他们在多年前就已经能在
: 路况非常复杂＋车超多
: ＋路超窄的路段 来进行自驾（人类不介入）
: 能处理超高难度的 交通问题
: 包含对方违规并排
: 连 并排的人 去开车门这种动作也能侦测
: 车流量大的马路辨识与系统分析能力
: 狭窄道路 也能自动超车 那个间距几乎是一拜的窄度...
: 技术上非常高超 远超过市面上任何一家
: 他们有很多影片可以看 订阅却只有悲剧的1.7万人 哈
: ________mobilEYE目前成绩＿＿＿＿＿
: 这家以色列公司做了20年
: 全镜头视觉 ＋大量收集地图等技术
: 其实是tesla学他们的
: 甚至他们本身就是Tesla第一代自驾系统使用的系统
: 至今超过300种车型用过他们系统
: 市占率高达70% （全球自驾系统）
: 除了镜头方案 他们也有研发雷达+光达方案
: 新的是FMCW芯片超小尺寸光达方案
: 收集的地图达数十亿公里
: 每天收集超过800万公里
: 高精地图 上传的资料量 只有10KB/公里
: 2020 年全年Mobileye 净营收10亿美元
: # IDC统计 全球2020年
: L1 总出货约1800万辆
: L2 总出货约 900万辆
: mobilEyE 单单 EyeQ 系列芯片 出货量1930 万颗 “单价仅44美元”
: 净利润30%
: 全球累计出货量达7330 万颗
: Tesla FSD真的好赚
: 利润也是30%
: 但金额可是8000美元...
: （安装率约25%）
: ＿＿＿REM系统 数百万辆 回传高精地图＿＿＿
: 5年前推出 REM 能自动收集高精地图
: 如今已经绘制了超过数十 亿公里的高精地图
: 每天绘制的高精地图里程超过800 万公里
: （2018年的资料 现在远远超过这些数字）
: Mobileye用数百万辆车
: 收集数据创建3D地图（每公里约10KB） 能识别地面标记和其他经过挑选的道路信息
: 希望最终能够达到 10mm 的精度
: (目前的GPS的精度约为10m)
: 其他竞争者 的高精地图 跟自驾
: 通常都是云点图来塑形
: 但云点图 资料量大＋太吃算力
: 但mobilEyE的高精地图回传
: 一公里数据回传一次
: 资料量也只要极小的10kb/km
: 回传内容都是经过标签化过的资料
: 他们的高精地图七个程序是 ：
: 数据采集
: 识别传输
: 聚集和对齐
: 型态
: 语意识别
: 地图系统
: 地方化
: ＿＿＿＿未来产品＿＿＿＿＿
: 他们除了全镜头方案
: 正在建立的高精地图
: 还有各种雷达 跟 芯片尺寸的FMCW光达方案
: ＃FMCW光达
: “硅光子半导体元件”（Silicon Photonic）
: 垂直线数量达 184 条的光达 SoC
: 那个不是你们大家以为传统的 红外线反射镜大颗
: ＃新的雷达
: 2304 个通道
: 100dB 动态范围
: 40dBc 旁瓣电平 结合全数位讯号处理
: 多种扫描模式 多种原始侦测和多帧追踪
: ＃近期也刚发布 新的 EyeQ 4H高性能芯片
: ＃还有 大型车辆使用的防撞系统 “神盾Pro”
: ＃刚开发新的VIDAR 算法
: 能够将图像资讯处理成雷射雷达算法
: 可利用的三维云点数据
: —— 劣势