2012年就开始大量追踪各种新科技
尤其是特斯拉最新 最顶级的技术
也买了车给家人
但是.... 其他家 厉害之处 还是得提一下...
不能因为欣赏的企业 就什么都正确
这才是科学精神 永远都要避免有立场看事情
首先………..
最近FSD v9影片陆陆续续出来
有些进步 但还是很多地方很惨
尤其拿掉 77hz 毫米波雷达
目前看...似乎有点不对劲
我看很多yt还吹 可以辨识 红色车尾灯
这个mobilEYE两年前就办到了....
这个人收集了很多问题影片
https://twitter.com/giacaglia/status/1414605792422993923?s=20
这个人有整理
https://youtu.be/95En3yn9mho?t=238
Y2b上面也一堆人在测试...老实说
进步有点慢...
＠FSD有时连道路范围 宽度 都抓不准
过弯就骑上人行道
甚至撞捷运柱子
＠小问题太多导致驾驶者 常常都需要用手介入
＠遇到车多 就整个大迟钝
＠左转右转 大犹豫
＠遇到比较急弯 tesla也是卡住 甚至撞墙
这到现在都还没解掉
V9 还有几个大问题
＠纯视觉的问题就是 当晚上光线不足的时候
Tesla会自动打远光灯 寻求更清晰更远的图像
＠纯视觉 似乎对一些有的没的图像 会更敏感
造成许多小误判
＠遇到雾气 下雨 等情境
或是遇到 不确定 不稳定的情境
镜头辨识后 采用的策略是 “ 放慢车速”.....
依赖视觉 当然连眼睛的缺点 也是得承受...
＿＿＿mobilEyE实战影片＿＿＿＿＿＿
来看他们实力水准
他们是纯视觉 收集数十亿道路资讯始祖
Tesla其实是学他们的...
他们甚至是tesla第一代自驾的供应商
下面是今年五月推出的影片 载的那个人是今年刚上任的 intel CEO
大概是史上最贵的自驾白老鼠 …..
https://youtu.be/Fefk2KkPYfk?t=9
遇到车更多的情境
M的表现远超过Ｔ
https://youtu.be/hCWL0XF_f8Y
去年12月慕尼黑 https://youtu.be/A4UO8b4WRs0?t=26 复杂路段＋大塞车＋超狭
窄＋违规停车
https://youtu.be/m9kC6E2zEs8?t=2
耶路撒冷 市区＋社区小路 复杂路况
https://youtu.be/kJD5R_yQ9aw?t=84
他们在多年前就已经能在
路况非常复杂＋车超多
＋路超窄的路段 来进行自驾（人类不介入）
能处理超高难度的 交通问题
包含对方违规并排
连 并排的人 去开车门这种动作也能侦测
车流量大的马路辨识与系统分析能力
狭窄道路 也能自动超车 那个间距几乎是一拜的窄度...
技术上非常高超 远超过市面上任何一家
他们有很多影片可以看 订阅却只有悲剧的1.7万人 哈
________mobilEYE目前成绩＿＿＿＿＿
这家以色列公司做了20年
全镜头视觉 ＋大量收集地图等技术
其实是tesla学他们的
甚至他们本身就是Tesla第一代自驾系统使用的系统
至今超过300种车型用过他们系统
市占率高达70% （全球自驾系统）
除了镜头方案 他们也有研发雷达+光达方案
新的是FMCW芯片超小尺寸光达方案
收集的地图达数十亿公里
每天收集超过800万公里
高精地图 上传的资料量 只有10KB/公里
2020 年全年Mobileye 净营收10亿美元
# IDC统计 全球2020年
L1 总出货约1800万辆
L2 总出货约 900万辆
mobilEyE 单单 EyeQ 系列芯片 出货量1930 万颗 “单价仅44美元”
净利润30%
全球累计出货量达7330 万颗
Tesla FSD真的好赚
利润也是30%
但金额可是8000美元...
（安装率约25%）
＿＿＿REM系统 数百万辆 回传高精地图＿＿＿
5年前推出 REM 能自动收集高精地图
如今已经绘制了超过数十 亿公里的高精地图
每天绘制的高精地图里程超过800 万公里
（2018年的资料 现在远远超过这些数字）
Mobileye用数百万辆车
收集数据创建3D地图（每公里约10KB） 能识别地面标记和其他经过挑选的道路信息
希望最终能够达到 10mm 的精度
(目前的GPS的精度约为10m)
其他竞争者 的高精地图 跟自驾
通常都是云点图来塑形
但云点图 资料量大＋太吃算力
但mobilEyE的高精地图回传
一公里数据回传一次
资料量也只要极小的10kb/km
回传内容都是经过标签化过的资料
他们的高精地图七个程序是 ：
数据采集
识别传输
聚集和对齐
型态
语意识别
地图系统
地方化
＿＿＿＿未来产品＿＿＿＿＿
他们除了全镜头方案
正在建立的高精地图
还有各种雷达 跟 芯片尺寸的FMCW光达方案
＃FMCW光达
“硅光子半导体元件”（Silicon Photonic）
垂直线数量达 184 条的光达 SoC
那个不是你们大家以为传统的 红外线反射镜大颗
＃新的雷达
2304 个通道
100dB 动态范围
40dBc 旁瓣电平 结合全数位讯号处理
多种扫描模式 多种原始侦测和多帧追踪
＃近期也刚发布 新的 EyeQ 4H高性能芯片
＃还有 大型车辆使用的防撞系统 “神盾Pro”
＃刚开发新的VIDAR 算法
能够将图像资讯处理成雷射雷达算法
可利用的三维云点数据
—— 劣势