话说这是大概1个月前Musk的推特内容
新闻跟原PO也lag太久.....
推特短短几行，报导还可以写这么多也是不容易
然后更有趣的一点
一边说使用pure vision，一边把不专注路况的FSD beta车主排除在外唷XD
https://i.imgur.com/cuaAP2y.jpg
we've also revoked beta where drivers did not pay sufficient attention to
the road
是一个虽然雷达取消
还是得靠驾驶随时注意的"pure vision"呢XD
→ ykjiang : Musk说法：radar易受干扰，又比FSD立体视觉慢， 04/11 16:48
→ ykjiang : 等FSD判断距离的准确度到一定水准后，radar就不用了04/11 16:49
→ ykjiang : LiDAR一样比 FSD 视觉慢 04/11 16:50
→ ykjiang : 虽然LiDAR在判断距离上比视觉准，但平面解析不够 04/11 16:50
他的说法超级无敌......神奇
立体视觉是由2个以上影像，经过特征点比对与算法得到的结果
相较之下，雷达和光达的距离资讯是"直接量测"
雷达量测：距离、角度、相对速度
光达量测：三维点云，速度需要推算
比起运算的方式，直接量测取得可以降低复杂度&增加系统强健性
目前车用雷达和光达介绍可以参考这篇 #1WRyS6M7 (car)
视觉、雷达、光达三者互补性
https://i.imgur.com/4bGGPlA.png
※ 引述《LimYoHwan (gosu mage)》之铭言：
: 连结
: https://m.benzinga.com/article/20563155
: 内文
: 机翻
: 特斯拉（NASDAQ：TSLA）的“完全自动驾驶”测试版是一个软件包，少数公共测试人员正
: 在使用该软件包。该软件允许特斯拉的车辆在没有任何干预的情况下尝试从A点驶向B点。
: 虽然目前该系统被认为是2级且驾驶员始终负责，但特斯拉的目标是该软件最终将允许5级
: 自动驾驶，这意味着拥有特斯拉的人可以睡觉或在其驱动器上读书以正常工作。
: 现在，首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在推文中发布了该软件的下一个重大更新版
: 本9，即将发布。马斯克表示，该版本将全部基于视觉，甚至不会在用于自驾的传感器套件
: 中包括雷达。目前，特斯拉的自动驾驶软件结合了摄像头和雷达数据来做出驾驶决策。
: 尽管其他大多数自动驾驶汽车公司都使用LiDAR以及摄像头和雷达，但特斯拉的目标是仅使
: 用视觉。特斯拉方法背后的想法是，人类100％的驾驶都是借助视觉进行的，不需要LiDAR
: 或雷达，因此足够的自动驾驶汽车应该能够做到这一点。我们当前的道路也完全基于基于
: 视觉的驾驶概念开发，因此一旦软件完成，该系统将能够在其所处的任何地方驾驶。
: 马斯克还表示，雷达最终将完全从生产中删除。这甚至与其他简单的驾驶员辅助系统形成
: 了鲜明的对比，后者都以一种或另一种形式依赖雷达。这与特斯拉做出的其他决定一致，
: 即尽可能减少和简化制造过程。特斯拉已经从汽车上拆下了许多部件，包括最新S型和X型
: 更新的齿轮和雨刷器杆。
: 心得
: 究竟是特黑酸民是对的还是曾当过首富的马斯克是对的，让我们继续看下去，时间证明一
: 切。