Re: [分享] 特斯拉FSD beta 来比眼力有没有比AI好

楼主: ykjiang (York)   2021-04-09 12:10:48
※ 引述《ewings (火星人当研究生)》之铭言:
: ※ 引述《ykjiang (York)》之铭言:
: : 二维了。
: : 雷达基本上是机械动作在扫描
: : 初代的光达也一样,最新的发展小型化后,有搞阵列方式同时发射好几组雷射,不过
: : 分辨率还是个问题
: 还是不晓得你在供三小
: 从雷达诞生以来,也从来没出现过你口中的“一维”雷达
: https://en.m.wikipedia.org/wiki/Lichtenstein_radar
: 拿二战里的德国Lichtenstein雷达来说好了,雷达发射天线是固定在飞机的机首,
: 也没有任何的机械机构让天线摇动或转动。
: 但是利用雷达波打到目标,再反射回上下左右四个天线的时间差,以及A-scope显示器,
: 就能得知目标的在三维空间中的向量与距离。
: 而这个方式,特斯拉的雷达也在使用,只是特斯拉选的雷达,精度相比之下像玩具。
OK, 以雷达波的特性,的确如你说的,可以一个雷达波出去,同时有多组天线接收
这部分跟光达有差异。
: : 你讲的 CMOS 果冻效应,不是 CMOS 的本质,而是数位化后,要将资料放在内存,
: : 从内存读取时有先后顺序,这基本上是电子式的扫描,跟前面的机械式有差距。
: 这边也是看不懂你在讲三小
: 就算是类比式的CCD,为了输出NTSC/PAL的序列讯号,也是逐个cell扫描
: 和数位化一点鸟毛关系都没有
你讲的应该是 Rolling Shutter 造成的果冻效应,
CMOS 会采取 Rolling Shutter 有很多因素,例如为了功耗、快门速度、共用元件等
CMOS 后来也有 Global Shutter 的设计
Rolling Shutter 是同时一排 cell 曝光(不算逐个 cell,硬要挑的话)
Global Shutter 是全部的 cell 一起曝光
至于 CCD 是采用 Global Shutter 的设计
你说的为了输出 NTSC/PAL 逐个 cell 扫描,是发生在后段处理上
: 另外,也一样在半个世纪前,就已经有电子扫描阵列雷达的技术
: (electronically scanned array)
: 只是这种技术受到管制,车厂还想车卖到世界各地,多半不是很想用
: : 未来位置,
: : 你可以搜寻一下,有人就说这个是 4D 雷达
: 那只是营销用的名词,没有一本教科书用4D雷达这种讲法。
: : 去年 10 推出的 FSD Beta 8.1 跟今年三月的 FSD Beta 8.2 已经有立体视觉
: : 预计四月(如果没延期的话)推出的 FSD Beta 9 会是 Musk 说的 4D 视觉
: : 深度一直为人所诟病的地方。
: : 就算如后面推文你说的,特斯拉前向三个镜头是不同测交距离的镜头,搞不出立体视觉
: : 但你忽略了特斯拉侧前方还有两个前向镜头,是完全对称的测焦距离是一样的80M以内
: https://img.laserfocusworld.com/files/base/ebm/lfw/image/2020/03/2004LFW_jh_1__2_.5e834778af184.png
: 前方还有另外两个80m的前向镜头?你是还没睡饱吗?
: 麻烦在图里面指给我看一看。
80m镜头,我是敲“侧”前方的两个前向镜头,不是敲(正)前向镜头
而且这已经不是重点了,
如之前推文说的,特斯拉 3D 视觉,主要是靠正前方那三个镜头
基本上没侧前方那两个镜头的事了

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