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自动驾驶系统仍然是现今汽车产业备受关注的议题，近日传出日系豪华品牌 Lexus 将在
今年推出具 Level 2 自动驾驶能力的车款，但会率先搭载在什么车款上则尚未明朗。据
了解这套系统称为 Highway Teammate，借由光达技术与摄影镜头的辅助，提供高速公路
自动换线、自动跟车与超车等能力。
据 Automotive News 报导指出，Lexus 预计今年会推出搭载 Level 2 自动驾驶能力的车
款，提供高速公路自动换线、自动跟车与超车等能力。
透过 OTA 技术，Lexus 的 Level 2 自动驾驶系统可升级 Level 3
Lexus 曾在 2017 年东京车展透过 LS+概念车为平台，展示品牌在自动驾驶领域的计画，
后来相关消息陆续浮上台面，甚至有 Lexus 在 2020 年就会推出 Level 3 与 Level 4
自动驾驶车的消息传出。
不过近日 Automotive News 在报导中指出，Lexus 今年打算搭载于市售车上的是 Level
2 自动驾驶系统，虽然进度似乎比传言来的慢及保守，但这样的步伐显然比较符合当前的
交通环境与自动驾驶系统的成熟与普及程度。
U-CAR 先前曾报导过，Lexus 计画今年 7 月在日本台场开放民众体验具有 Level 4 自动
驾驶能力的 Toyota Platform 4 自动驾驶测试车，而该测试车的基础平台是现行款
Lexus LS。
就例如 Audi 虽然早在 2018 年就已在新一代 A8 上搭载 Level 3 自动驾驶系统，但其
实尚未获得各国监管机关的允许上路。Mercedes-Benz 则是预计在将推出的新一代
S-Class 上搭载 Level 3 自动驾驶系统，BMW 已经确定要到 2021 年才会有搭载 Level
3 自动驾驶系统的新车出现。
根据 Automotive News 在报导中指出，Lexus 表示新车所搭载的自动驾驶系统可以允许
驾驶者放开双手，但双眼不能离开前方道路，意思就是驾驶仍必须处于随时要应变车流状
况的状态。此外，Lexus 也表示虽然现阶段该系统属于 Level 2 阶段，但未来倘若大环
境与法规允许，将可以透过 OTA (Over the Air) 行动网络推播技术的方式将系统提升
至 Level 3，带来更方便的移动过程。
SAE International 国际自动机工程师学会对于自动驾驶的分级定义
Level 0：无任何辅助系统，由驾驶者完全负责车辆行驶。
Level 1：车辆配置一些辅助系统协助驾驶者，如定速巡航、车道维持等等，主要仍仰赖
驾驶者对道路状况的判断与操作。
Level 2：在某些条件允许的状况下，车辆可自行进行驾驶，但驾驶者仍需对车辆反应出
的需求进行回应，举例会请驾驶者手仍需握在方向盘，保持注意力。目前大多数的自动驾
驶系统皆为 Level 2。
Level 3：车辆对于一些特定情境已可大致掌握，驾驶者可以暂时将注意力离开前发路况
，双手不必握住方向盘，直到系统遇到突发状况，要求驾驶重新接手车辆掌控全。Audi
A8 Traffic Jam Pilot 即为此阶段。
Level 4：原则上车主只需要负责启动系统或下令，车辆便可完成所有驾驶操作，驾驶者
基本上无须花心思顾及车辆状况。
Level 5：完全的自动驾驶，基本上已不需要有人类担任驾驶者，车辆已可做到所有人类
驾驶者的判断行为。而此阶段对于社会观感的接受度也还存有很大的挑战。
心得/说明：(30字以上)
lexus可能会在2020推出level 3，如果属实，就是扣掉A8外第一个推出level 3的豪华品
牌了，世界第一汽车集团的研发果然不是盖的，不鸣则已一鸣惊人。
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