分享一下个人经验，过去碰过类似的情况，可以给原po参考看看
我目前结婚四年，有一个宝宝，买车一年多（老婆怀孕时买的）
先说一下相似的部分：我也是很久以前就考好驾照了，
也因为家里没车，一样没有什么道路经验，
也生活在双北范围，学生时代和刚出社会的时候都是骑机车，
但骑机车实在是不舒服又累
就开始捷运、公共汽车、客运、火车什么都坐，
也喜欢在通勤时间阅读、睡觉、听音乐，
大众运输变成我们的好朋友，
一直到真的想要小孩了才开始有买车的讨论
不过和原po不同的是
我在买车前先用租车的方式练好手感了
以往租车算天的，用来练车很不划算，除非赛道狂人练24小时
而且要一个新手去车行租也颇有压力
幸好现在有irent、zipcar这种算时数的自助共享车
可能我胆子算大吧，
距离上一次摸方向盘已经不知道几年前的事，
我一办好帐号就把车租下去了，
当然第一次光是要开出停车场就很紧张，
但转念一想，其实我也不需要开出去
就在停车场绕圈圈，
顺便练习停车，累了就原地熟悉一下车上的配备
绕几圈停一次车
左绕、右绕
不同车位都试看看
大概这样玩一次手感就好很多了
后来第二次我就开出去市区慢速晃一晃
第三次上高速公路
第四次上山练山路
第五次之后就开始载我老婆去玩
从那之后我们出去玩就再也不坐大众运输了
毕竟租车真的多了很多以前很难到的景点
除了移动方便
重要的是多了一个空间，少了狼狈
当然没车的时候也是像原po那样
尽量思考未来小孩出生后的“无车生活解决方案”
但光是孕期的体验就让我决定要买车了
以往我可以忍受烟味、车里不干净、司机开快车、加减速的顿挫不适，
有时候司机走错了要硬切车道，很危险我也认了
但老婆肚子里有小生命的时候，我变得很多事情都特别在意
我开始很难忍受上述所说的情况，也不希望每次都要碰运气
而租车虽然方便但真的不是有小孩的长远之计
只有在使用车的时间时间内是经济划算的，但把其他成本算进去缺点还是不少
比如说租车一定要有计画，说走就走容易租不到，
或是取车点离家太远
当我们玩得很累，停完车还要再移动一次的时候
就会羡慕车停到社区地下室直接上楼的邻居
而且不是自己的车，座椅、方向盘每次都要重新调整
下次租同一台车时又会觉得“有人动过我的车喔...”
两个人的时候问题只有这些，但未来加上小孩、汽车座椅、行李、宝宝的外出包、推车等等
怎么想都不可能在取车、还车之前全部扛在身上
真的决定买车后，反而这些烦恼都没了
再来是买车的过程也可以跟原po分享一下
一开始也是有不知道哪来的“新手要买二手车来练”的观念
就看起二手车，可能没买过车的人真的很容易认为买新车太硬
但真的如很多人所说，新手反而适合新车
不只是开新车有安全性、有科技辅助，还有买新车的过程真的简单愉快很多
当时的我就从十年车开始看，看到最后变买新车。
而现在开新车一年的心得是，好险有买，车是自己家的，就不只是交通工具，也是家的延伸，用它把家带出去、带回来。
另外，我觉得原po夫妻的讨论中有个重点，当太太已经说想自己考照去开车，这一定是很有决心才会做的决定，如果在我家，有重大讨论要不要买XX、要不要去XX的时候，要是我太太说不然她来的话，我想我也没什么好讨论了，接下来只有“要怎么达到目标”，或“怎么帮助她达到目标”，早就已经不是“要不要这个目标”的层级。
一点心得，可以参考看看～