※ 引述《hondasho (ホンダ ショウ)》之铭言：
: 很多人想酸 Toyota 想疯了，只会说什么真实道路环境更严苛，殊不知有个东西叫车主手
: 册，里面载明了ADAS可能无法正常作动的各种可能因素和免责声明。
: 台湾和泰不开放车主手册给非车主观看，只好去日本载了，台湾的TSS 2.0在PCS方面，依
: 照官网资讯，原则上只取消了脚踏车侦测的功能，所以基本上车辆及日夜间行人侦测和作
: 动条件是会一样的。
: 首先：
: https://i.imgur.com/1HoFMRm.jpg
: 蓝标这段是在说，你如果拿服装模特儿(展示衣服的那个假人)或是纸箱之类的来模拟行人
: 的话，系统是无法正常运作的。
我看有些人在质疑的点，是说为什么明明系统侦测到障碍物，却只有警示没有作动
这个部分你其实可以把它视为“辅助，但留有车主操作空间”的状态
坦白说，我相信技术面上要做到“只要侦测到障碍物就煞车”，在技术面上是一定能够做
得到，但是这并不会比较好。原因是因为障碍物百百种，你要让系统侦测到小婴儿在路上
爬的时候会煞停，那你基本上在路上有狗窜出来的时候也会煞停，甚至路中间有纸箱的时
候你也可能会煞停。系统是电子，只能侦测那是物体，没办法判断那是狗还是在路上爬的
婴儿，但撞到狗跟撞到婴儿的严重程度，那是对我们人类才有差别，对电脑没有
对系统而言，如果障碍物不分状况全部都要煞停，那无可避免的代价，就是会剥夺掉很多
车主自由决定的空间。但事实上来说，你看到有纸箱在路中间，或是看到狗窜出来时如果
直接煞停，不见得会比较安全，因为搞不好就被后车直接撞下去，反而造成不必要的更大
损伤
所以把系统设计成可以侦测比较大型、会动的物体，将之判断为行人并煞停，是可以理解
的；而有些情况下仅提示而不直接作动，是要你自己决定这个状况到底要煞不煞
因此看到有人在那边说，不能看到东西就煞的安全系统我不要，我觉得也是笑笑。要做到
这样的车款可能也不是没有，只是你要付出其他的代价而已
而且就hondasho大大分享的车主手册内容，以系统的定位上来说，这是安全辅助系统，某
些情况下不作动你也不能说这不正常。好比安全气囊也不会因为有人擦到你的保险杆就爆
开一样，要有一定程度的撞击力道跟撞击点触及，系统才会完成让气囊爆开的条件
不然你以为跟终极杀阵第2集一样，把安全气囊设计成无敌灵敏，吉柏局长一拍车顶，气囊
就爆开，这样是会比较好吗?
: 作动条件和系统可识别的示意图
: https://i.imgur.com/PJtj89Z.jpg
: 系统无法正常作动的可能情况
: https://i.imgur.com/BAjdWP6.jpg
: https://i.imgur.com/TZg8awp.jpg
: 节录这次备受争议的行人侦测部分来翻译：
: - 行人、脚踏车骑士大小在1m以下，或是2m以上。
: - 行人、脚踏车骑士的全身轮廓是模糊不明的时候(例如穿着雨衣或长裙等状况)。
: - 行人、脚踏车骑士向前弯腰，或是蹲下的状态。
: - 行人、脚踏车骑士的移动速度过快的时候。
: - 行人在推行婴儿车、轮椅，或是牵行脚踏车的时候。
: =====
: 媒体的土炮测试，很容易造成系统不会正常运作，所以我的看法是，在这种土炮环境下，
: 讨论系统作动失败是很没意义的。
: 我认为原厂（不论厂牌）旗下车款只要有搭载ADAS，都应该举行公办活动，让媒体和消费
: 者有更合理、公平、无噪声的环境，来认识自家的ADAS，并更能安全驾驶。
观念和思路完全正确~ 所以我真的难以理解这有什么好酸
作者:
Cadd (C+)
2018-10-12 21:56:00应该本来就只是误会吧，大家都以为TSS会主动煞到停，原厂只
作者:
LaBoLa (滚来滚去!!!)
2018-10-12 21:56:00你说的叫警示系统 不是辅助系统
作者:
Cadd (C+)
2018-10-12 21:57:00就我的印象Mazda业务也是跟我说行人二轮不保证可以啦
那不成人形的土炮，硬要把它当行人或是测试用的假人，真的是醉了然后免责声明和官方解释一出来，又开始无限上纲
苏花北宜北横中横南横的落石不是人也不大,要不要煞停?
作者:
xz870919 (←不是我生日啦)
2018-10-12 22:02:00黑黑不会看到这篇啦，他们只会吃自助餐，侦测到东西就是要煞停喇，一张卫生纸飞过去也要煞停喇
作者:
Xreine ( )
2018-10-12 22:04:00那他就不要说是自动煞停阿! 都自动还要去人为控制?我现在没看过哪家侦测到没煞停的 除非你时速过快 是开创先例吗?
作者:
rask ( )
2018-10-12 22:12:00推这篇
作者: knml (法师) 2018-10-12 22:21:00
那其他家是在自煞什么?
作者: bluemelan ( ) 2018-10-12 22:22:00
我有一个疑问 AEB有一个很大的优点就是可作动在驾驶身体不适或是疲劳的时候 可多少减少伤害那这种作动程度的AEB遇到这状况不就撞给他严重一点吗?对于你这篇的论点我认同一半 但有时候是无法控制车子的状态 这时候的AEB只是警示就一点意义也没有了
作者: N48212 2018-10-12 22:31:00
失去主动煞停的意义了，根本浪费钱
作者: bluemelan ( ) 2018-10-12 22:31:00
我懂原po要表达的意思 如果把这套系统解释为遇到行人会煞停 其他的话给车主判断 那应该要讲清楚为“自动煞停警示系统”业代也有必要跟消费者解释清楚作动原则
车厂一定都是说协助闪避、降低碰撞意外的发生，没人会大喇喇写可以自动煞停的，酸酸这么厉害，赶快去设计一套，让车厂采用…
作者:
cystal (专业代PO)
2018-10-12 22:33:00其实还OK啦 有侦测到有心写成系统煞停一定可以只是学一下铝罐粉酸其他进口品牌而已
作者:
casio0406 (casio0406)
2018-10-12 22:46:00推理性讨论影片中不会煞停主因还是将欧阳锋侦测为物品吧
基本上只要写出可以自动煞停，就很有机会被消费者做文章到时候如果因为天候状况或是什么意外没有启动的话,车
作者:
yoyoboy1 (就是这样~)
2018-10-12 22:54:00酸民脸肿了， 根本没人跟你说那是自动煞停，自己眼睛业
本来就是了啊~ 不然level 5自动驾驶早就出现在市售车了
作者:
jyekid (会呼吸的痛)
2018-10-12 23:02:00的确不等于煞停 所以即使系统判断为行人 车速也不会至零这就是我想确认的~~~ 煞车会作动 但会不会停 不知道 出事车主请自行负责 这就是很典型的模糊说法 但他们会在宣传时放上刹车作动后"停止"的广告
作者:
cystal (专业代PO)
2018-10-12 23:05:00其实马自达手册也只是写会先加压刹车而已只是速度不快的情况下一加压就停了
作者:
jyekid (会呼吸的痛)
2018-10-12 23:06:00是啊 车厂不敢写得很精准 但宣传拍得犹如神器
作者:
SRJ (A_A)
2018-10-12 23:32:00完全同意这篇&本田翔,目前市售都是level 3以下的玩意,驾驶本来就还不能完全依靠吧..至于车厂广告当然要大吹特吹才能加价卖,但实际状况还就像车主手册有法律效益保障的为主最出名例子大概就是Autopilot死人后改名Auto assist pilot
同意 就不是写自动煞停硬要扯到那边去 只是辅助安全系统硬要无限上纲
作者:
gooho (阿丹)
2018-10-13 07:00:00这篇原PO的观念(不是每样物体都要煞)我认同一半，自认我开车算谨慎，过去五年持有AEB车种过程，几乎每一次的AEB作动都是突如其来，例如机车突然左切靠过来，或是前方车辆突然急煞(对，没保持安全距离是我不对)。这里我要强调的是【当车主来不及或根本没发现的突发可能危险】，此时作动并防止意外发生才是消费者想要的AEB，而不是架构在【这些危险都是车主可以发现然后提供警示让车主自己判断要不要煞】，因为突发状况往往不就是我们根本来不及反应而发生的？其实google一下【VOLVO PDFAB】相关介绍大部分都会提到【煞停】，提供各位参考。PDFAB（Pedestrian Detection with Full Auto Brake）行人侦测暨完全主动煞车系统，能在车辆时速低于35公里以下时，主动煞车协助车辆完全停止。另外，提供一则影片是以纸箱当做障碍物的AEB测试，有煞停作动不过有速度限制就是了，此影片是VOLVO(从01:09看起)https
https://youtu.be/Ca8IEPjmvxAAEB(自动紧急煞车系统)本来就不等于"自动煞停"
作者:
ptta (ptta)
2018-10-13 13:16:00