※ 引述《gk1329 ()》之铭言：
: 只剩车顶那个真的太扯
: 因为车顶那个是在旋转的
: 以新闻车速65公里好了
: 这样车子每秒前进18公尺
: 要是车顶lidar每秒转一圈好了
: 那可能距离传感器太远
: 或在死角测不到
: 刚好转过行人位置
: 等下次转到行人
: 已跑了18公尺
: 所以才来不及
: 如果速度更快的高速公路局
: 只有一个传感更危险
HDL-32E 转很快啦 600rpm 每秒10转
https://youtu.be/EfSc_zJbGGs?t=1m13s
Uber一开始放的影片是有带风向的嫌疑
这应该要离100公尺就要看到她
有人猜算法失败
我猜程式处理错误没把牵着脚踏车的人识别为人之类的
或是LiDAR资料处理出包(每秒80万点的资料)
LiDAR为何失效大家猜一堆原因
还是要等Uber公布才知
LiDAR制造商Velodyne说Baffled
(我帮他翻译翻译:干!怎么可能)

原来Baffled这个字这么有力XD

其实我觉得Baffled该翻译成 麦欧北牵拖 比较好 XD

每秒80万点 每秒10圈 每圈只有10万点资料而且10万点还是360度全景 大概就等于360x240的照片分辨率而且是360度全景 这分辨率要多近才能辨识的出一个人?每秒10转 距离40公尺 时速65 约有22次的辨识机会

是辨识前方道路有无障碍物

不需要辨识人 道路有凸起就该停车

https://www.youtube.com/watch?v=y3Q7v5a0lnI有看到VLP-32C的影片 每秒60万点 远一点的人真的看不出来

那是因为你用人类的观点去看单张成像若有暂时性建模的话会像这样 https://goo.gl/Ps1L5E即便是即时性的 也有这样 https://goo.gl/hh7pyY还有别忘了这台上另有毫米波雷达单论HDL-32E的性能来看 它也不会漏掉任何几十公尺内的目标更不可能靠到那么近了还没成像 肉眼都来得及微光下辨识了如果说是硬件坏掉 那系统早该该叫了 不会没硬件讯号侦测所以现在所有矛头都指向算法

如果要说阴影看不到真的很扯 那这样干脆用cam就好要LiDAR干嘛