Uber希望自驾车能更直觉、安全地与邻近车辆、路人“互动”
2018-03-21 09:17杨又肇
对于自动驾驶车辆如何在道路上正确行驶、判断周遭车辆动态，并且
避免发生意外，其实不少科技厂商、传统车厂都已经有大量技术研发
投入，但对于如何让路人或一般驾驶车辆识别自动驾驶车辆预计转弯
或停下的方法，似乎较少人特别说明。
在Uber稍早提出技术专利申请中，标示将在后视镜等位置借由灯号，
或是借由在挡风玻璃上投射人像等方式，告知路人、邻近车辆接下来
预计行进方向，以及准备减速停下等动作。此外，Uber也计画借由让
自动驾驶车辆可借由聆听外界声音，借此判断是否执行停下，或是靠
边行驶等操作。
就一般驾驶、路人的反应模式，通常会借由双眼直视前方路况判断驾
驶前进方向，或是透过喇叭、方向灯等“提示”判断是否闪避车辆，
但在自动驾驶车辆设计逻辑，由于无法借由人类双眼、听觉等方式感
知外部动态，因此必须借由各类感知元件、连网模式确认车辆行驶安
全，而如何让一般驾驶、路人也能知晓自动驾驶车辆下一个动作，显
然也将成为重要课题。
除了Uber提出对应解决方案，其实先前Waymo也曾提出相关技术，例
如让自动驾驶车辆更容易判断特殊工作车种，例如识别道路上的救护
车、消防车或警车，并且进一步做出安全停靠路边让这些特殊车辆先
行通过，同时也能进一步识别行人或自行车辆，在车辆准备转弯或停
下时也会借由特殊号志告知邻近路人或车辆，借此让自动驾驶车辆在
道路上行驶能更加安全。
而先前TOYOTA等车厂在展示旗下未来形式的自动驾驶车辆时，同时也
提到希望透过车辆外部灯号与其他车辆、行人产生“互动”，例如藉
由灯号颜色表达目前车速、是否准备转弯或减速，甚至也能表示车辆
即将改变车道等。另外，位于旧金山的新创团队Drive.ai则是计画藉
由LED灯号方式展示文字、图像，甚至接下来也计画透过声音传达方
式表示车辆动态，如此也能让路人可减缓担心自动驾驶车辆是否突然
产生暴冲。
其实目前已经有不少车用LED设备已经可以提供类似功能，就连大众
运输工具也会透过后方LED号志告知准备减速停车，但用于自动驾驶
车辆的话，恐怕还是需要用更直觉、简单，同时不会让车辆显得过于
突兀的方式呈现。
在解决自动驾驶车辆行驶安全与如何与外界互动之余，其实更重要的
还是如何让乘客在自动驾驶车辆行驶过程感觉舒适，例如先前Waymo
便已投入研究如何借由人类驾驶常见的三点转弯方式，让自动驾驶车
辆转弯过程能更纾缓，避免让乘客在车内因过快或过慢转弯车速与横
向力道感觉不适，同时也能减少自动驾驶过度走走停停的情况。
https://udn.com/news/story/7086/3042773
用更显而易见的方式与行人互动，应该可以避免掉更多不必要的麻烦
不过要怎么标示可以吸引行人的目光并且很快地做出正确的判断，也是不简单的事情呀