--原文恕删
发现蛮多人对特斯拉的 "自动驾驶" 不是很熟悉
就一个使用者的经验来分享一下好了
我目前车子里程约3000公里上下
大约有1500公里以上是使用所谓自动驾驶
特斯拉目前其实只有开放 EAP (Enhanced Auto Pilot)
正确的名称应该是进阶辅助驾驶
FSD (Full Self Driving) 目前只能先选先付钱，全世界都没有开放
而 EAP ，其实就是把 ACC 和 Auto Steer 结合而已。
ACC 的部份，使用前面的短波雷达控制与前车的距离
Auto Steer 的部份，则是使用前视摄影机配合自动方向盘
将车辆维持在车道中间。
过弯时也会利用弯道的曲率资讯和影像分析来决定过弯路线
但是不会做到压过弯顶点这么夸张，只会靠近弯顶点来过弯
前面其实有三个摄影机。一个长距离，一个近距离高解析，一个广角
不过EAP看来只有用到一个，其他两个可能是未来FSD要用的。
所以，EAP能做到什么？
第一个条件，你要在封闭道路上。车子会用GPS定位你的位置
第二个条件，道路标线要至少肉眼可以辨识，勉强可以辨识就可以了
只要满足这两个条件，EAP就可以发动。否则只能发动ACC。
EAP 发动之后，车子会自动抓取道路速限（你也可以手动调高）
依照速限让车子在车道中持续行驶，如果有前车，会自动保持安全车距
前车煞停，也会跟着煞停。就算紧急煞车也反应得比人类快，踩煞车也很重
EAP 行驶车辆已经很接近人类驾驶，一般跟车也都很安全保守
时速100KPH的安全距离大约是15公尺，会随着车速调整安全距离(有7段手动调节）
EAP可以一直跟到停车也不会解除，跟到停时，跟前车大约保持1-2公尺车距
前车开始移动，车子就会继续跟上去。
这些动作，0-150 公里都可以作动。
而视车况而定，大约每3-5分钟会提醒驾驶把手放上方向盘检查
第一次提醒是跳一个小讯息方块
不理会的话，仪表会开始闪白光
再不理会就会开始有警告音，而且越来越吵
这些都是为了避免驾驶睡着
如果驾驶还是不理会，自动驾驶会解除，并会慢慢的停车，闪故障灯。
因为驾驶可能已经睡死，或是失能了...
所以，只要每3-5分钟（大约，我没真的计算过，每次时间都不一）
把手放方向盘施加一点点阻力，就可以继续让他自己行驶
EAP 也可以变换车道，但是要驾驶自己先打方向灯。
打了方向灯之后，车子确认要过去的车道是安全的就会自己换道
旁边如果是护栏或是水沟，车子也不会傻傻的换过去的
摄影机会确认隔壁是车道，而且是安全的才会换过去
不过，车子不会自己决定要变换车道
这是下一个阶段 Ramp to Ramp 才有机会做到的。
所以，当然，车子不会闪躲障碍物。
如果障碍物太小（20cm高度以下），车子可能会直接辗过去
如果障碍物大一点，顶多就是紧急煞车
不会自行闪躲。
这个系统使用起来，其实让人还蛮有信心的。
有时候会遇到那种把我的安全车距当超车距离硬塞进来的
车子也处理得很好。就慢慢减速到不会追撞，再拉开安全距离
前车离开之后，车子也会以设定的最高速限加速前进
动作都很平顺自然，跟人类驾驶差异不大
EAP 开车其实很保守，相对来说，比人类其实安全不少
虽然看似比较慢，但是顺顺的也是可以抵达目的地
目前我每天的高速公路路程都是给EAP开
路况好坏、塞车与否都不会增加我的驾驶疲劳
反正车子自己会处理，我注意路上有没有EAP无法处理的障碍物就好
其实是很方便的系统