在别的板提到这东西，顺便就来闲聊一下。
我是在Journal of Medieval Military History第五期看到这东西的介绍的，原文在探讨
这种装备的设计和性质到底是什么。参考原文：
Hybrid or Counterpoise? A Study of Transitional Trebuchets, Michael Basista
http://www.jstor.org/stable/10.7722/j.ctt81k8p
https://books.google.com.tw/books?id=IpL5nhyj2VYC
简单来说，半重力投石机(原文用的词是过渡期投石机)是人力投石机的改良版本，原理和
后来的重力投石机不同，所以并不是人力投石机和重力投石机的混和种类。
重力投石机是在弹丸的另一端放置重物，原理是用这个重量来转动杠杆；半重力的投石机
虽然也放了重物，但是这个重量只是为了把杠杆的重心移动到轴心的位置，以便改善人力
施力的效能。
重力投石机的重量是用于Counterweight，半重力投石机的重量却是Counterpoised。
这武器已知在九世纪的西欧被运用，最早是写在诺曼人攻打巴黎的描述中，不过阿拉伯人
可能在同时期或更早就有发明这种武器。中世纪后期也有一些相关的使用纪录。
我有点好奇中国古代有没有类似的设计，因为就我所知，蒙古人引进回回砲之前，中国的
投石机似乎都是人力的，不知道历代有没有研究过要怎样让人力投石机更有效。人力投石
机如果没有加上重物来移动重心，能发射的石头通常仅几十公斤，很难破坏砖石城墙，但
是半重力的投石机就可以发射比较沉重的砲弹。