英伟达于华盛顿大学设立研究实验室，专注AI机器人
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英伟达在2019年1月11日在西雅图启用一座机器人实验室面积1.3万平方英尺。
英伟达总部位于加州硅谷，但是在华盛顿州的Redmond的工程中心却拥有近200名员工。为
了开设一个专注于机器人技术和人工智能研究的实验室，在华盛顿大学内的CoMotion实验
室的相同建筑物当中，开设了一座工厂，聘请华盛顿大学的电脑科学教授Dieter Fox担任
机器人研究高级主管。
由于微软与亚马逊都座落于西雅图区域，因此近年来华盛顿大学已经成为电脑科学的重要
枢纽之一。这也是英伟达看中西雅图的原因。
这几年，英伟达在许多地区进行大量研究，关注的重点包含：从虚拟实境系统、自动驾驶
汽车、自动无人机到医疗影像等各种应用。但是西雅图实验室将成为机器人基础研究的核
心设施，主要是专注于下一代互动操作。
英伟达于2018年11月搬入西雅图实验室，目标是设计出50名机器人在现场工作。现今至少
有20名机器人是由英伟达员工设计，其余都是由访问学术研究人员和学生在这实验室当中
完成。
英伟达认为厨房是开始测试机器人影像识别、操作物体与人类互动的最佳场所，希望能够
设计出一款能够与人类在厨房合作作菜的机器人，或者能与机器人交谈你正在作菜的食谱
是什么。
要教学机器人如何识别一盒糖或一罐汤并不是那么容易。所以英伟达利用机器学习，以不
同角度与灯光下的各种厨房用具的照片进行分析，进而对合成数据进行训练，以获得在现
实世界中的有效连结。
现今在西雅图实验室开发出的厨房机械手机器人，是采用Nvidia Jetson平台进行导航，
并透过Nvidia Titan GPU进行处理和操作的即时推断。而机器人的感知系统是借由cuDNN
加速的PyTorch深度学习框架进行训练。
最终，英伟达的目标是创建软件套件包或者已经预先安装已经编程完成厨房任务的专属硬
体，在透过观察人类厨师的工作内容来增加其知识库。
当然，西雅图实验室研究的成果不会仅仅存在于未来的厨房中。有一天，个性化机器人可
以承担一些微妙的任务，例如给残疾人式刮胡子，协助老年人做事，或者做一些人类工人
不愿做的工作等。总之，英伟达的机器人研究将协助公司成为AI机器人的领导者。