相信跑友们都曾经好奇自己的跑步姿势。在此简单分享一下使用 Kinovea 这套运动分析
软件的心得，并以自己跑步以及踩训练台为例，希望借此可以让跑友更能掌握自己的运
动姿势。：）
再此不讨论什么是好姿势什么是坏姿势。
如同Kinovea官网[1]的介绍：
“ Kinovea is a video annotation tool designed for sport analysis.
It features utilities to capture, slow down, compare, annotate and measure
motion in videos. (Learn more).Kinovea is completely free and open source.”
官网没提到的是它友善好用，没有太复杂的界面，从设定追踪点，随着跑步时自然勾勒
出运动轨迹，因此你可以观察自己膝髋踝肩各关节的变化，慢动作一帧一帧在不同跑步
速度下的画面side by side 比较，又或是使用量角器量测膝关节屈曲的角度，在做完
水平校正后可以使用直尺直接量测训练台的诸多参数，你不会在软件上花太多时间，很
快就能上手。
https://i.imgur.com/m9p2QB5.jpg
上图是使用三个标示点绑在髋、膝以及踝之后，穿着紧身黑长裤，上衣收腰扎进裤内
，然后去健身房的跑步机跑步，我想毕竟是大叔这样的奇怪穿着应该没有人会注意才是
lol，录影之后使用 Kinovea 勾勒出运动轨迹，踝关节的运动轨迹很像Styrd展示出来
的 footpath :)
https://i.imgur.com/Kga4d0l.jpg
https://i.imgur.com/AFct1vX.jpg
在家踩训练台。上图分别呈现运动轨迹以及髋膝肩踝的角度，在光源可控的环境之下使
用 Kinovea 分析效果会非常的好，motion dectection 的正确率是 100%。在设定完两
轮轮距(以2023 Giant SCR2 S号)为98.6cm，以此为水平校正基础，直尺就可以发挥效
果，轻易量测出任两点的距离。
- 设备
一支带有高速摄影功能的手机即可，我甚至使用过很久以前的 Samsung S7 录制 720P,
120 fps 在光源充足且单纯的环境下效果一样很好。
一些标示点。这是较为麻烦的地方，一开始我使用 3cm 直径的圆形白色贴纸，然后中
间用黑色画一个小圆，然而贴纸很容易掉，且随着运动姿势改变有可能会变成椭圆形。
后来改用3cm圆形强力磁铁解决上面的问题。
https://i.imgur.com/wSHjZ8D.jpg
上图是使用强力磁铁当作标示点后在 Kinovea 设定轨迹工具时看到的结果，仍然有点变
形，但已经不会产生追踪失败的情况，其中追踪的搜寻视窗建议使用长方形，在跑步或
是踩训练台时效果会比较好，不容易在画轨迹时失败。
更好的例子为使用乒乓球呈现立体的球状，如此在肩膀处就可以呈现一个漂亮的圆而不
变形。可参考[2] fellrnr 的 High Speed Video Analysis。fellrnr [3] 是一个很
棒的跑步知识网站，对我来说受益良多。
- 一个很简单的跑步姿势分析例子
与他人相比太困难，你不容易找到一个跑者愿意跟你用同样的速度在同样的跑步机上
side by side 比较来找出自己的问题，但分析自己在不同速度下的动作差异是可行的。
你可以借此观察各个关节的变化来判断自己少用了什么。
https://i.imgur.com/NbAXpRg.jpg
在一个跑步周期中，推蹬至进入两脚腾空那一瞬间，12 kph 以及 16 kph 的差异，
可看到用了更多的髋部，其夹角在 16 kph 时较大。
https://i.imgur.com/b1tAYcA.jpg
跑步周期中，煞车后准备 push 时16 kph/12kph 前膝弯曲角度明显不同。
https://i.imgur.com/kFIiCVF.jpg
跑步周期中，煞车后16 kph/12kph 的后腿折起的角度明显不同。
- 踩训练台的运动过程
踩训练台有录制影片放在 Youtube 上，
运动轨迹：
https://youtu.be/0TzPdxNSO2c
各关节角度：
https://youtu.be/qJWNMSBb89I
Kinovea 的角度图，其中Y轴是膝关节，X轴是髋关节。
https://i.imgur.com/bwj5req.jpg
- 容易出错的地方
除了标示点之外，录影时有充足且均匀的光源很重要，以上面在健身房跑步为例，因为
落地窗那一面光源太强，因此在使用 Kinovea 分析时而会追踪错误，此时必须一帧一
帧的修改，相比在自家踩训练台，因光源充足而完全没有错误。
若是你使用运动摄影机，有可能会因为广角变形让其结果不理想。具有720P/120 FPS
录影的手机效果就很好。
标示点与衣服的颜色反差要大，且衣服要紧身较佳。
其它需要注意的地方可参考 [2]。
以上，有兴趣的跑友可以参考看看：）。它也适用在其他不同的运动像是重训，可参
考[1]。
参考：
[1] Kinovea 官网：
https://www.kinovea.org/
[2] Fellrnr - High Speed Video Analysis
https://fellrnr.com/wiki/High_Speed_Video_Analysis
[3] Fellrnr
https://fellrnr.com/wiki/Main_Page