一、车祸发生日期：
7/10
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
无
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有拍下现场状况后移置路边
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
不清楚对方，目前我的保险公司请我直接去原厂委任出险
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
五、事实经过：
我直行丁字路口，对方由丁字路口驶入准备右转，
我直行路口为闪黄灯，对方路线为闪红灯，车速应皆于速限内，
对方右车头撞到我右侧B柱，行车纪录器跟移置前的拍照都有。
对方一度希望私了并表明有喝酒，我坚持报警，
在等待警察的过程中对方离去，
嗣后与警察至警局笔录过程中对方有来电并投案。
酒测结果我0，对方0.12。
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
六、问题：
我保丙式，修复车体应该是没问题，但由于家中有长辈有出行需求，
住家又离公共汽车站大约要走十五分钟距离，且周末与人有约也有用车需求，
但当时保险并未投保代步相关险种，是否可直接向对方求偿？
又顺序上是否要先通过保险理专联络？但目前保险公司要求我去原厂委办，
我也不知道理专什么时候会联络我，可以先自行联络对方商议吗？
否则我担心临时没有车辆可以租用，影响我周末与人约定，
又应该蒐集什么资料以利对方未来不愿赔偿时在法院得以佐证呢？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。