事实经过：
我家后面有很多空地，地主也很多，但都没有能对外的道路，因为后面也有我们自己的地，所以有留一小条大概一米宽不长的私设道路，也有用铁门围起来好多年但没有锁，平常也没有其他人会通过，最近其中一位地主（没有住这）开始买其他人的地，明知没有路还硬要买，并要我们把铁门拆掉，把旁边的障碍物、矮墙清除让他过，还威胁说如果不拆除就要提告强制罪，而且还三番两次的来找麻烦，甚至报警检举，咨询律师也都说因为是袋地，上法院的话我们肯定输，想卖给他他又不买，只想走免费的，目前也并没有收到通行权的公告之类的，家人也都因为这件事很心烦
问题：
家人不希望闹上法院，伤神又伤钱，请问若不上法院的话我该如何保障自己的权益？