事实经过：
我尽量长话短说，一块地我爸的名字，因伯伯的小孩要开店，
向我爸商借那块地，没收租金，所有水电土地税都由他们缴纳(应该十年以上了)
现在店不开了，他们转手租给别人，租金他们收，土地税什么的也是他们缴
我爸原本想收回自用，却因为对方生活条件较差，
我爸要把房子收回来的消息变成亲戚间的闲言闲语，好像不顾对方似的(亲情勒索)
一来乡下亲戚都住附近，二来我爸是爱面子又会跟亲戚互动的人
不想被说闲话就这样没处理
问题：
我想问的是，他们现在拿我们的地租给别人，租金他们收，税金什么的也是他们缴
之前看过文章有关什么住久了地上权就变成是别人的，我也是担心这种状况
所以想请教以后有可能他们会声称他们拥有地上权还是什么的
进而引起纠纷吗 ? 如果要避免这样的事情发生，我该怎么做呢?
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