一、车祸发生日期：2020/03/23
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
无人受伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警有笔录、现场无破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
我方无保险、对方不清楚
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
当天停红灯时，我在后方因煞车未踩稳，车子往前滑行碰到前车
六、问题：
警方处理完后就说看我们自己如何协调
后来我跟对方说我回去看完行车记录器后再连络对方
结果对方找来的人说后保杆凹进去(一条铁杆那种)当下赔3000就算和解
我说看完行车记录器如果要赔就赔
对方说那他隔天去原厂检查 到时检查出来多少钱就赔多少
因为急着上班 而且当时事情没想太周全 就先赔3000
并在警察当的连络人红单子上写有赔3000及签名
后来上班时才想到我的车没事 只有掉车牌一个螺丝 保杆怎么会凹
回到家看行车记录器发现确实我的车往前滑 但对方保杆本来就凹的
请问现在还可以跟对方要回来吗？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。