事实经过：
祖父卧床十年，祖母去年过世，祖父不动产2户（市价约1800万），现金200万，祖母不动
产1户(市价约500万），现金600万，现正办理祖母的遗产继承
问题
请问祖父是否有权利行使剩余财产分配权？需要先监护宣告吗？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。

谢谢大家热心的回复，非常详尽，感谢～～