事实经过：
妹妹已与今年8/15和前夫至户政事务所签字离婚，因育有刚满一岁的儿子，
离婚协议书上写明小孩的监护权为双方共同监护，但上方没有明订探视的时间。
8/15晚上我妹妹发短信给前夫说8/19要去看小孩并带回娘家过夜，前夫已读不回，
8/16号下午我妹妹再发短信，短信内容为:8/19我会把小孩带回娘家住，如果您们刻意不
让小孩跟我见面就犯法了。
当天前夫短信回复内容:请问犯什么法了？一直讲法听了很不舒服。
过了不久又发了一封短信给我妹妹，短信写:妳突然离家，小孩内心害怕，我也不知道妳
要带他去哪里？会不会回来？为了保护小孩，欢迎妳来我家看小孩。
小孩今日满１岁从来没有回过娘家，小孩出生后我们家人在每个月妹妹休假日时，到她婆
家看小孩。
因为她前夫的爸爸百般阻扰不让她带小孩回娘家，前夫的爸爸跟我妹妹说如果她把小孩
带回娘家，他就要拿刀杀到我家来，她当下内心害怕根本也来不及录音。
现在离婚了前夫又以短信所写的理由，不准我妹妹带小孩回娘家过夜，想要好好跟他协议
却以这样的理由拒绝。
问题：
(1)前夫短信的内容以非正当理由拒绝我妹妹将小孩带回娘家过夜，是否可以直接前往
前夫家将小孩带走？
　
(2) 以现在的状况是先请求法院酌定探视权之行使方式及时间，还是可以直接提起诉
讼请求改定监护权？
(妹妹目前有工作经济稳定)
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。