事实经过：
上个月出游遇到狂按喇叭的驾驶，因此我念了一句"路是你家开的喔"
然后对方即下车对我狂骂5字经，且威吓"没看过坏人喔"
并取下车后天线作势要攻击，当时路上游客很多
我马上拿出手机摄影，之后并报警，双方都有到警局作笔录
当时警方有调解是否确定要告诉，我表示对方现在诚恳向我道歉我就当没发生过
但对方坚决不肯，还表示顶多就公然污辱，不是什么大事
因此我提出公然污辱与恐吓的告诉
现在收到法院传票，通知我带上视讯，前往开庭
我掌握的证据为两段非常清晰明白视讯，
一段包含路人、对我骂5字经、威吓"没看过坏人喔"的过程
另一段为作势要攻击我，然后被路人拉开，武器(天线)被他老婆拿走收起的过程
问题：
问题1：听说检察官会先开调解庭，但我不确定恐吓是否可以调解(好像是公诉，所以不能撤告？)
如果调解的话，我的条件是向我道歉(要有书面及视讯)、赔偿金
(来回车费、出庭请假、污辱、败兴、浪费时间与精力等精神赔偿约16800)
问题2：这样的条件还算恰当吗？
问题3：若对方坚持不同意，是否就上法院了？我的证据会胜诉的机率高吗？
问题4：上法院是否就要请律师？还有额外花费？
因此是否会建议我在调解时委屈自己，尽量别走上法院吗？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。