一、车祸发生日期：
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
2016/7/9
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
双方均无受伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警、有做笔录、碰撞后我有稍微倒车
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
双方都有保对方车体 有联络保险公司
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
我们双方都是直行车，路口无交通号志，我右前方的路口有镜子
，过路口前我有看确定镜子没车就继续开，对方速度蛮快的就直接撞上来了
附上行车纪录器 https://youtu.be/u9t-sMFmaj4
六、问题：
后来我的理赔公司跟我联络，说对方是主干道所以我的责任较大要负7成
想要请问各位大大
1.主干道行经路口不用减速吗? 因为我开的速度不快
我车头出去对方应该是看的到的，只是对方开很快煞不住
2.如果觉得判决不合理有什么申诉管道吗?
先感谢各位帮 小弟 解惑 有任何建议也欢迎让我知道，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。