一、车祸发生日期：
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
105.01.20
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
行人受伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警做笔录，现场未破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
汽车为租赁车，有全险，行人未知
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
于闪黄灯路口，我开车前进打方向灯准备左转，行人在路口左前方，朝我这个方向前进准
备过马路，行人未走斑马线，我到路口约三秒前就打左转灯，并且看着斑马线，看着斑马
线没人才慢慢的左转，没想到傍晚上六点半天色昏暗，加上行人穿黑深色外套，并且我也
被汽车的A柱挡到视线，在左转到快结束时才擦撞到行人，擦撞的地方为汽车左大灯，以
上
六、问题：
想请问各位，这样的情形主要是我的错吗？本来想说有保险，应该保险就可以处理了，三
个礼拜前开调解会，对方提出160万的赔偿，因为与保险公司预估的七八十万落差太大，
所以还要第二次调解，如果保险可以处理的好当然希望如此，万一还要我负担赔偿费用，
请问这样的情形，有办法以“行人未走斑马线，虽然我转弯没注意到行人有错，但是说回
来，如果行人走斑马线我就会看到人，就不至于会发生这样的事”这样的说法来替自己辩
驳吗？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。