事实经过：
我是独子，父母从小就离婚，
我一直跟着妈妈，父亲那边完全没有联系
妈妈最近过世了，走前交待我不需联络父亲，
妈妈有留下一些财产，
人生无常，如果我哪天离开了，
父亲就是我的法定继承人，
但已经30多年未联络，且听说他也有收养子女，
我希望哪天自己离开了,可以把母亲留给我的遗产留给指定的亲人，
而不是法定继承人父亲，
如果我结婚了，当然是给我妻儿，
但目前是单身，不一定会结婚,对婚姻不强求。
问题：
请问如何指定遗产继承人,
法律上的程序为何?
预立遗嘱？信托？
找律师或代书？
有什么管道可以咨询呢？
谢谢。
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。