一、车祸发生日期：
2016.01.28
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
双方皆无受伤，也无验伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
当下立刻报警，现场无破坏。后续由于为了申请事故分析研判表，才又有做笔录。
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
对方为货车司机，货车公司有保险。双方也都有联络保险公司。
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
1. 当天我爸开车在停红灯，停下没多久后，就遭货车司机从后方撞上。
2. 警方当场有询问对方，对方表示有煞车但是煞不住还是撞上了...
3. 事故分析研判表：我方是“尚未发现肇事因素”
对方是“未注意车前状况肇事【安全规则第94条3项】”
4. 原本跟货车公司老板娘谈理赔，原先我们要求车体复原，还有支付代步车的部分
（因为我爸工作时需要用车到不同的地点拜访客户，所以，一定需要用车，
我们当时也跟老板娘说，如果可以提供我们代步车，就由他们提供，如果不行
我们就会去租车。）
另外，还有里头的婴儿汽车座椅，也要求提供相同的汽车座椅，或是金钱支付
最初老板娘一直说全权交由保险公司处理，但保险公司只赔车体的部分，
代步车和婴儿汽车座椅不赔。
后来也谈好说，保险公司不理赔的部分，就应该由货车公司老板娘理赔，后来
老板娘也同意，说会叫保险公司赶快处理，因为一直拖下去，租车的费用
是每天都在增加。
5. 后来我爸又主动打给老板娘，结果老板娘就很生气的说她不赔了，
直接说法院见！
六、问题：
想要请问，我们可以不走调解直接提告吗？
因为对方在屏东，我方在台南，
如果由我们提出调解，要在屏东开调解委员会...
而对方又死不提出调解，然后目前就一直摆烂到现在....
另外，也想请问针对这样的案件，有没有什么比较好的解决方法呢？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。