事实经过：
二十几年前叔公用土地（土地为亲戚间共同持有）抵押向阿嬷借了二十几万元，当初有还
款十几万，还剩十万元未还，后来叔公过世，土地由其儿子继承，现在叔公儿子想当作没
这回事要把土地卖掉，才发现当初有设定抵押而无法卖，不得已要来跟阿嬷商量解除设定
一事。我们要求叔公儿子先偿还十万元再解除设定，他回应没有钱，要等土地卖了才有钱
还。
问题：
因为怕他耍赖不还钱，想问有什么方法可以制约他？因为不是现在借款，而是过去的事了
，所以应该也不适用写借据，想问问是否有其他好方法？
先感谢各位帮小妹解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。