一、车祸发生日期：
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
7/28傍晚
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
对方有小擦伤，事后不确定是否有去验伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
没报警（超后悔），车祸发生时已有其他好心人把对方机车牵到路旁(....)
我的行车纪录器有拍下事发经过与事后协调处理画面，也拍到对方比我先离开现场
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
有保险，未联络
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
事情发生在一条双向道路(有双黄线)上，对方(机车)疑似由对向车道回转时
没看到我(汽车)，结果对方跨越双黄线时发生擦撞，对方机车后照镜破裂，人有小擦伤
我当时车速约30-40km之间，车只有一些小刮痕。
事发当下有跟对方讨论并互留连络方式，对方过不久表示无大碍便骑车先行离开现场。
以上事发过程都有被我的行车纪录器拍到。
六、问题：
1.我的问题是，这样的情况下，之后有可能被对方告肇逃吗?
因为当时没报警，我需要再去找警察备案吗?
除了可能会收到破坏事故现场之类的罚单之外可以避免对方告我肇逃吗?
2.这是我第一次出车祸，回家后查资料才发现，当下没报警真是超级后悔，唉
现在很怕对方反咬我肇事逃逸，我需要先跟对方谈和解吗?
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。