一、车祸发生日期：2015/5/29
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
双方无受伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
当下没有报警，是隔天双方才去警察局备案
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：对方有保险
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
五、事实经过：
老公于巷内（双向道）骑机车时，大苑子的外送饮料店员从小巷子内骑很快冲出来，
直接撞上老公机车的右侧，导致机车倒地受损，造成外壳破裂，还有球鞋被磨破
巷子内无号志
有一名女性路人有看到事发状况
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
六、问题：
发生碰撞后，大苑子的店员说请老公提供医疗单据以及修车收据给他们，
他们会向保险公司请款赔偿，结果拖了好久都没有收到赔偿，
保险公司的人还打电话来给老公说，由于是巷子内无号志发生擦撞，双方都有责任过失
希望能够双方自认倒楣互不赔偿，想请问一下我们应该怎么要求赔偿呢？
当下没有请警察来处理，现在不知道后续还能不能去提告呢？
一般来说赔偿是要等保险公司理赔给受害人嘛？还是我们能直接请那个店员赔偿给我们
由他后续去跟保险公司要
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。