一、车祸发生日期：2015.2.21
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
骑乘机车者无照双载
对方一对母子
无照骑车的人流鼻血和手肘挫伤
被载的脊椎开过刀车祸后脊椎痛
对方
妈妈脸部挫伤牙齿有断掉
大腿部分似乎蛮严重的（最严重的是她）
小朋友脸部稍微擦伤而已
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
当下马上有人叫救护车及警察
到医院警察有做笔录
现场当下就清空了
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
不清楚
五、事实经过：
过年车潮多，一条笔直的路塞满了车
对方一对母子从两台车的缝隙“跑“了出来
（儿子牵着妈妈的手用跑的）
我方就直接撞上了
煞车都没按到 时速差不多50吧
对方妈妈伤得蛮重的
我方两名到医院做完检查都没什么大碍
六、问题：
因为是我们无照驾驶
但基本上我方除了无照都没有什么不对的吧？
想请问一下这样算下调解对我们比较有利还是交给警察处理比较好？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。