一、车祸发生日期：11月底
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
家中长辈过世
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警 做笔录 现场有被破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
双方保险公司同一家
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
家中长辈骑机车，在路口被游览车撞死，道路有缩减，应该是同方向，
游览车身留有痕迹
六、问题：
因为家中长辈已经死亡，现在已经办完丧事，强制责任险在今天已经先申请，
由于无监视器，所以只能单凭游览车一方之词，
现在该做的下一步是该等待判决书出现，还是在判决书出现前先和解，
对我们家属比较有利呢?
若是全为我方的过失，是否该在判决书出来前先和解，
得到的赔偿金较高呢?
若是全为我方过失，即使对方撞死人是否也不用负责呢?
因为长辈已经死亡，所以只能想最糟糕的情况，
又完全没概念，所以请大家给我一些想法，谢谢!
双方保险公司同一家，会产生后续赔偿的任何问题吗?
这家保险公司目前只说，有问题打去，可是到底该提那些问题，自己也不知道...
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。