事实经过：
年迈的亲戚A拥有土地权，但房子别人盖的，买后却一直没有登记 （目前地上权无主）。
入住后却因友人恶性倒闭，负债，银行B将土地扣押，
但亲戚也事先将土地设定抵押权给朋友C。
因土地一直没拍卖成功，之后亲戚又住了十多年。
这块地有一问题，
邻居的透天厝有一半盖在亲戚的土地上，因是远亲所以一直没有追讨。
但最近邻居的土地被法拍，包括透天厝，新买主D不愿将房子拆迁
想用极少的钱向亲戚A购买占用的土地。
银行B也想再次法拍，隔壁新买主D可能愿意将亲戚的整块地买下，以解决问题。
亲戚多年没工作，没缴土地税，也无法偿还债务。
加上十多年的利息，银行债务增加不少。
土地在乡下，不小但不太值钱。
问题：
亲戚A并不坚持继续住在该地，但若被法拍，对于减轻债务似乎没有太大帮助。
他们该如何做对自己比较有利？朋友C有可能帮得上忙吗？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。