[情报] 苹果在3D深度传感相机专利布局
http://bit.ly/2vwBDmo
近期，苹果公司又取得一件3D深度绘图(depth mapping)技术专利US 9,736,459
Generation of Patterned Radiation，该技术已应用于iPhone 7 plus 的双镜头相机上
，相信也会在未来苹果的深度相机(depth camera)发展上扮演关键角色。
公告号 US9736459 B2
申请书编号 US 13/765,706
发布日期 2017年8月15日
申请日期 2013年2月13日
发明人 Zafrir Mor, Alexander Shpunt
原专利权人 Apple Inc.
由于大部分低成本的CMOS影像传感器使用卷帘快门(rolling shutter)，而其获取影像的
方法并不是将每个单独帧(individual frame)记录为某个时点的单个快照(single
snapshot)，而是记录为扫描过该帧的一序列影像条纹(a sequence of image stripes)，
导致并非光学影像的所有部分都在准确地在同一时间被记录；另外，也会在图像帧
(image frame)中引入了暂态剪切(temporal shear)，并且在移动物 体的成像中产生假影
(artifact)。
苹果的这份专利乃是透过同步投影照明与影像传感器的卷帘快门以解决上述问题，其系以
脉冲模式相续地开动(actuate)辐射源，使照明组件与卷帘快门同步地照明场景的各个不
同区，且借由卷帘快门触发组传感器元件，以在各个相继的曝光期内从场景的各个不同区
捕获来自场景的射线，以形成场景的电子影像；最终，每一传感单元提供关于其自身的部
分场景的3D绘图资料，再透过诸如控制器或电脑等处理单元将资料接合(stitch)在一起成
为一幅合成深度图。
目前，苹果拥有一系列相互关联的3D扫描仪/投影机专利，举例如下：
US9,736,459：Generation of Patterned Radiation (3D深度绘图)
US9,091,413：Integrated photonics module for optical projection (光子学投影模
块)
US9,,066,087：Depth-Mapping using Time-Coded Illumination (时间编码照明的3D相
机专利)
US9,035,876：Three-dimensional user interface session control (投影机系统通过
手势控制iDevices上的游戏或是3D显示器或未来电视机上的3D空中手势系统)
US20140380241: ZOOM-BASED GESTURE USER INTERFACE (高度先进的空气手势系统)
US8,959,013: Virtual keyboard for a non-tactile three dimensional user
interface (虚拟键盘)
US8,166,421：3D User Interface granted patent;
US20130321265：Gaze-based Display Control;
US20130120841：Optical pattern Projection
US20130321271：Pointing-Based Display Interaction.
US9,047,507: Upper-body skeleton extraction from depth maps (3D深度测绘)
US9,030,498 : Combining explicit select gestures and timeclick in a
non-tactile three dimensional user interface (3D感应专利，可用于未来Mac，
Apple TV等)
US20150186716：Learning-based estimation of hand and finger pose
WO2016025713：Three-dimensional hand tracking using depth sequences
WO2014203139: MODULAR OPTICS FOR SCANNING ENGINE (3D扫描引擎)
事实上，’459专利的原专利权人为PrimeSense原是一家以色列的3D传感新创公司，于
2013年被苹果以3.6亿美金收购，因此苹果顺势也取得PrimeSense的全球约73项专利家族
。因此，苹果得以快速进入先进的3D传感技术的门票，再加上苹果自己所拥有的多项3D技
术专利。后续就看苹果能否将之一一商品化展示在世人面前，或许我们可以在今年将要问
世的iPhone 8 上看到更多3D的崭新功能。当然也将会带动智慧型手机技术的升级，促使
非苹阵营的高阶手机也势必要跟上，同时随着这几年AR/VR的需求逐渐上扬，未来二～三
年3D传感技术将会是智慧型手机的新主流。
http://bit.ly/2vwBDmo